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제품: 모델 20 고조파 감속기

구성 요소: 웨이브 제너레이터, 플렉스플라인, 서큘러 스플라인

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제품: LHD - I 울트라 - 플랫 하모닉 드라이브

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제품: LSN-I 모델 11 경량 하모닉 드라이브

소재: 강철, 알루미늄, 폴리유레탄, 베어링 및 밀봉, 윤활유

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모델: 25

제품: 모델 25 고조파 감속기

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모델: HYR - 14 - HYR - 65

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제품: LHT - II 스트레인 웨이브 감속기

소재: 강철, 알루미늄, 폴리유레탄, 베어링 및 밀봉, 윤활유

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제품: 모델 32 고조파 감속기

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제품: HAMF 시리즈 로터리 액추에이터

감소율: 51, 81, 101, 121, 161

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모델: SHG(SHF) - 14 ~ SHG(SHF) - 50

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