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AGV 360° 수평 구동 스티어링 휠 모듈의 사양

AGV 360° 수평 구동 스티어링 휠 모듈의 사양

원래 장소:

중국

브랜드 이름:

HONPINE

모델 번호:

PH190DS

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AGV 360° 수평 구동 스티어링 휠 모듈

 

AGV의 수평 구동 스티어링 휠은 스티어링 모터, 환전 변속기, 위치 피드백 장치, 제한 장치,그리고 회전 메커니즘, 모두 컴팩트 모듈 안에 있습니다.

드라이브 컨트롤러와 결합하면 하나의 스티어링 휠을 갖춘 모바일 플랫폼은 시작/정지 명령어를 실행하고, 앞으로 또는 뒤로 이동하고, 스티어링을 할 수 있습니다.

두 개 이상의 스티어링 휠을 사용하면 제도의 기능을 향상시킵니다. 제로 반지름 회전, 측면 이동, 360 ° 전방향 회전, 직선 이동, 옆으로 이동,직사각형 이동, 그리고 곡선 경로 2차원 표면에 어떤 방향으로든 제한 없이 움직일 수 있도록 합니다.

AGV 360° 수평 구동 스티어링 휠 모듈의 특징

안전 운용

외부 안전 인코더는 속도 모니터링 및 안전 PLC에 연결하기 위해 통합 될 수 있습니다.
이 제품은 CE 및 IEC 표준을 포함한 EU 안전 규정에 부합합니다.

안정 하고 신뢰성 있는 것

낮은 설치 높이, 높은 정확성, 가벼운 디자인, 높은 부하 용량, 큰 토크, 그리고 높은 속도.
이 시스템은 안정적인 성능과 긴 사용 수명을 제공합니다.

간편 한 유지

높은 플렉스 케이블 (전력, 피드백, 통신 및 시범화) 을 사용하는 inAGV* 드래그 체인과 호환되며, 구부러기 수명은 1000만 회를 초과합니다.


안정적이고 신뢰할 수 있는 커넥터는 플러그 앤 플레이 설치를 지원하며 복잡한 배선을 제거합니다.
360° 보호 설계는 강력한 반 간섭 능력과 신뢰할 수 있고 손실 없는 신호 전송을 보장합니다.

 

솔루션 지향적 지원

 

귀하의 애플리케이션 요구 사항에 따라 우리는 업계에서 입증 된 탐색 및 제어 시스템을 추천 할 수 있습니다.컬러 리본 내비게이션이 솔루션은 시스템 배포를 가속화하고 개발, 구현, 개발, 개발, 개발, 개발, 개발, 개발, 개발,그리고 운영 단계.

 

AGV 360° 수평 구동 스티어링 휠 모듈의 사양

 

모델 PH150DS-A1 PH150DS-A2 PH190DS-A2 PH205DS-A1 PH210DS-A1 PH250DS-A1 PH270DS-A1 PH270DS-A2
이동 단위 (평면 구동 바퀴 ∙ PHD 시리즈)
드라이브 휠 모델 PH150D-A1 PH150D-A2 PH190D-A2 PH205D-A1 PH210D-A1 PH250D-A1 PH270D-A1 PH270D-A2
바퀴 지름 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
여행용 장비 비율 10-17번5 16-24-34 20 16 ~ 32 24.7 17-32 17-32 16-40
수직 로드 용량 300~400kg 600kg 900kg   1150kg 1000kg 1175kg   1500kg 2500kg
전력 범위 0.2-0.5KW 0.4-0.75KW 00.75-1.0KW 1.0-2.0KW 00.5-1.2KW 10.0-2.5KW 10.0-2.5KW 10.0-3.0KW
주행바퀴 속도 0-7km/h 0-5km/h 0-5km/h 0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h
동륜 토크 최대 48Nm MAX:280N.m MAX:210N.m MAX:440N.m MAX:235N.m MAX:450N.m MAX:450N.m MAX:800N.m
스티어링 유닛
전력 범위 0.05KW 0.1-0.2KW 0.1-0.2KW 0.4KW 0.1-0.2KW 0.2-0.4KW 0.4KW 0.75KW
각도 센서 인크레멘탈 인코더 & 절대 인코더
스티어링 제한
인크레멘탈 인코더 & 절대 인코더
스티어링 제한 전자 제한 & 기계 제한
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