원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HONPINE
모델 번호:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
이 모듈은 프레임리스 토크 모터 설계를 사용하여 휠 모션을 직접 구동하여 기존의 "모터 + 감속기 + 휠" 분리형 솔루션을 대체합니다. 또한 고정밀 모션 제어 기능을 갖추고 있습니다. 이 모듈은 기존의 "모터, 감속기, 휠" 솔루션 대신 프레임리스 모터를 사용하여 휠을 직접 구동합니다. 또한 고정밀 제어 기능을 갖추고 있습니다. 허브 모터는 장비 효율성을 개선하고, 비용을 절감하며, 복잡한 시나리오에 적응하는 훌륭한 방법입니다.
● 높은 통합 수준
드라이브, 모터, 유성 기어 및 휠의 4가지 필수 요소를 단일 소형 장치로 병합하여 차량 소형화를 용이하게 합니다.
● 정밀한 설치
브래킷 장착 구조는 정확도가 뛰어나고 모션 제어 충실도를 향상시켜 간편한 설정을 가능하게 합니다.
● 향상된 신뢰성
이 통합 모듈은 전원 및 통신 케이블만 노출하여 시스템에서 뛰어난 EMI 저항성과 안정성을 제공합니다.
● 간편한 호환성
표준 Kinco 제품과 동일한 통신 프로토콜 및 작동 방식을 사용하여 교체가 번거롭지 않습니다.
● 뛰어난 확장성
다양한 모바일 로봇 섀시 설계와 잘 작동하며 기능 업그레이드를 가능하게 합니다.
● 간소화된 유지 관리
단일 소스 공급은 애프터 서비스 지원을 간소화하고 공급망 비용을 절감합니다.
| 허브 모터 매개변수 | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| 일반 매개변수 | 전원 공급 전압 | V | 48 | 48 | 48 |
| 로직 전원 공급 장치 | V | / | / | 24 | |
| 정격 토크 | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| 피크 토크 | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| 휠 직경 | mm | 150 | 165 | 180 | |
| 휠 폭 | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| 정격 선형 속도 | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| 드라이버 정격 전류 | A | 7 | 16 | 25 | |
| 드라이버 피크 전류 | A | 26 | 64 | 100(＜2s) | |
| 모터 정격 속도 | rpm | 3000 | 2000 | 2500 | |
| 모터 정격 토크 | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| 총 중량 | kg | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| 휠 재질 | / | 폴리우레탄 | 폴리우레탄 | 폴리우레탄 | |
| 경도 | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| 통신 프로토콜 | / | CAN | CAN | CAN | |
| 디버그 프로토콜 | / | 485 | 485 | 485 | |
| 브레이크 매개변수 | 정격 전압 | V | 24 | 24 | 24 |
| 정적 토크 | N·m | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| 최대 속도 | rpm | 6000 | 6000 | 5000 | |
| 제동 시간 | ms | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| 해제 시간 | ms | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| 기어박스 성능 | 감속비 | / | 6 | 9 | 11 |
| 허용 정격 출력 토크 | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| 허용 최대 출력 토크 | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| 허용 정격 입력 속도 | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | |
| 허용 최대 입력 속도 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | |
| 허용 반경 하중 | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| 허용 축 하중 | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| 효율 | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| 백래시 | Arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
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