원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HONPINE
모델 번호:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
바퀴형 로봇을 포함한 휴머노이드 범용 로봇의 적용 시나리오가 계속 증가함에 따라 로봇 이동의 유연성이 더욱 중요해지고 있습니다. 기존의 차동 구동 로봇은 전방향 이동 능력이 부족하여 제자리에서 측면 이동을 할 수 없습니다. 또한 회전 반경이 제한적이고 효율성이 떨어집니다. HONPINE의 iGMH 시리즈 스티어링 휠 구동 및 스티어링 모듈은 이러한 문제를 해결합니다. 이 모듈은 서보 드라이버, 서보 모터, 인코더 및 휠을 포함한 핵심 구성 요소를 고도로 통합하여 로봇 섀시 내 공간 활용도를 크게 향상시킵니다.
고도로 통합됨
모터, 드라이버 및 감속기를 하나의 소형 장치로 통합할 수 있어 로봇을 고도로 제어할 수 있습니다.
높은 신뢰성
이 시스템은 강력한 간섭 방지 기능을 제공하여 차량 안정성과 신뢰성을 향상시키도록 설계되었습니다.
개방형 설계
구동 모듈과 스티어링 모듈을 별도로 구매할 수 있습니다. 이를 통해 고객은 높은 사용자 정의 및 유연성을 제공하는 완전한 모듈로 자체 섀시를 만들 수 있습니다.
쉬운 유지보수
단일 통합 제품은 공급망, 애프터 서비스 및 유지보수 비용을 절감합니다.
적용 시나리오
바퀴형 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 복합 로봇.
| 제품명 | 이동 모듈 | 중공 스티어링 모듈 |
| 모델 번호 | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| 전원 공급 장치 (VDC) | 24～60 | 24～60 |
| 로직 전원 공급 장치 (VDC) | 24 | 24 |
| 정격 전력 Pn (W) | 294 | 195 |
| 정격 토크 Ts (Nm) | 9 | 6 |
| 정격 속도 Nn (rpm) | 280 | 277 |
| 최대 토크 Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| 최대 속도 (rpm) | 330 | 330 |
| 정격 선형 속도 (m/s) | 1.9 | / |
| 휠 직경 (mm) | 130 | / |
| 휠 폭 (mm) | 30 | / |
| 최대 방사형 하중 (N) | 1500 | 1500 |
| 최대 축 방향 하중 (N) | 800 | 1500 |
| 보호 등급 | IP54 | IP20 |
| 에너지 소비 제동 | 이동 모듈에는 내부 제동 회로가 포함되어 있습니다. | |
| 과전압 경보 전압 (V) | 기본 68 ± 2V | |
| 저전압 경보 전압 (V) | 기본 18 ± 2V | |
| Modbus/RS485 | 최대 115.2Kbps의 전송 속도를 지원합니다. Modbus RTU 프로토콜을 통해 컨트롤러와 통신합니다. | |
| CANopen | 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원합니다. CANopen 프로토콜을 통해 컨트롤러와 통신합니다. | |
| EtherCAT | 100Mbps 통신 속도로 CoE (CiA402 프로토콜) 및 CSP/CSV/PP/PV/PT/HM 모드를 지원합니다. | |
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