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통합 AGV 서보 로봇 휠 허브 모터

통합 AGV 서보 로봇 휠 허브 모터

원래 장소:

중국

브랜드 이름:

HONPINE

모델 번호:

iSML055-08503-MADC

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제품 세부 정보
타이어 직경(mm):
140
출력축경(mm):
양쪽 가장자리를 절단한 후 12mm, 구멍 직경 Φ7.5mm
정격전압(VDC):
48
등급 전류 (팔):
5.5
맥스 속도(RPM):
320
정격 토크 (NM):
8.5
피크 토크(Nm):
25.5
절연저항(MQ):
≥200
RS485 디버그 포트:
최대 지원 115.2KHz 전송 속도
버스를 탈 수 있다:
최대 1Mbps 전송 속도 지원, CANopen 프로토콜을 사용하여 컨트롤러와 통신 가능
과전압 경보 전압(V):
DC68V±2V
저전압 경보 전압(V):
DC18V±2V
소음:
<65db>
냉각방식:
자연 냉각
작동 온도:
0~40C
보관 온도:
-20~60℃
습도 (응축 없음):
90%RH 이하(결로가 없을 것)
보호 수준:
IP65
고도:
2000m 미만, 1000m에서 2000m 사이에서 전력 감소 1.5%/100m
대기압:
86kPa~106kPa
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1
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제품 설명

통합 AGV 서보 로봇 휠 허브 모터 설명

 

통합 서보 휠 허브 모터는 소형 의료 시스템, 서비스 로봇 및 창고 물류 AGV를 위해 설계되었습니다. 완전 통합 드라이브-허브 아키텍처는 시스템 설계 및 설치를 단순화합니다. 모터의 IP67 등급은 가장 가혹한 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다. 이 모터는 높은 토크 출력, 뛰어난 과부하 능력, 경사면 및 지속적인 작동에도 강력하고 일관된 전력을 제공하도록 설계되었습니다. 저속에서의 부드러운 성능과 정밀한 제어는 청소, 소독 및 검사 응용 프로그램, 배송 및 안내를 수행하는 로봇에 완벽한 추진 솔루션을 제공합니다.

 

 

통합 AGV 서보 로봇 휠 허브 모터 기능

 

• 간편한 설치를 위한 통합 드라이브 및 휠 허브 설계

• 높은 보호 등급, IP67

• 뛰어난 과부하 능력을 갖춘 높은 토크

• 저속에서 부드러운 작동

 

통합 AGV 서보 로봇 휠 허브 모터 사양

 

모델 iSML055-08503-MADC
타이어 직경(mm) 140
출력 샤프트 직경(mm) 양쪽 가장자리를 자른 후 12mm, 구멍 직경 φ7.5mm
정격 전압(VDC) 48
정격 전류(Arms) 5.5
최대 속도(rpm) 320
정격 토크(N.m) 8.5
피크 토크(N.m) 25.5
절연 저항(MQ) ≥200
RS485 디버그 포트 최대 115.2KHz 전송 속도 지원
CAN BUS 최대 1Mbps 전송 속도 지원, CANopen 프로토콜을 사용하여 컨트롤러와 통신 가능
과전압 경보 전압(V) DC68V±2V
저전압 경보 전압(V) DC18V±2V
소음 <65dB
냉각 방식 자연 냉각
작동 온도 0~40℃
보관 온도 -20~60℃
습도(결로 없음) 90%RH 미만(결로 없음)
보호 수준 IP65
고도 2000m 미만, 1000m에서 2000m 사이에서 1.5%/100m 전력 감소
대기압 86kpa~106kpa
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