품질 하모닉 구동 & RV 감속기 공장

휴머노이드 로봇 분야에서 합동 모듈은 유연성, 안정성, 지능형 상호 작용 능력을 결정하는 핵심 기술입니다.첨단 관절 시스템 은 고 정밀 한 운동 제어 를 달성 할 뿐만 아니라 균형 효율 을 달성 해야 합니다, 가벼운 디자인, 그리고 내구성 복잡한 환경에서 자율 운영을 지원합니다. 우리는 높은 토크의 서보 모터, 정밀 센서, 그리고 지능적인 제어 알고리즘을 통합하여 부드럽고 자연스러운 인간과 같은 움직임을 보장합니다.자율적인 학습바이오닉 구조를 최적화하고 인공지능 기반의 모션 플래닝을 활용함으로써 우리의 공동 모듈은 에너지 효율과 반응 속도를 크게 향상시킵니다.제조업과 같은 산업에서 휴머노이드 로봇의 응용을 확장의료 및 서비스. 미래에는 기술의 경계를 계속 확장하여 인간형 로봇을 더 똑똑하고 효율적으로 만들어 지능적인 사회의 모든 측면을 강화할 것입니다.

  우리 회전동기는 하모닉 드라이브, 프레임 없는 토크 모터와 인코더를 통합합니다. 홀 셰프트와 고체 타입, 측면 출구 및 끝 출구를 제공 합니다. 관절 로봇, 인간형 로봇, 의료 장비, 태양광 장치, 새로운 에너지 차량, 3C 자동화, 반도체 장비, CNC 기계 도구,인쇄 및 포장 장치레이저 장비 등등 생산 라인:  

HPJM 시리즈는 높은 토크와 정확한 회전 움직임을 제공하는 DC 서보 드라이브 시스템입니다.정밀 제어 기어 줄기기 (하모닉 기어 줄기기) 는 크기 05에서 40까지 30에서 132 사이즈의 평면 DC 서보 모터와 통합됩니다., 로봇에 통합된 조인트 모터 (조인트 모듈이라고도 불린다) 를 형성합니다. 일치하는 환기는 두 가지 유형으로 제공됩니다: 하모닉 기어 시리즈 및 행성 기어 시리즈.   주요 특징: 콤팩트 한 디자인: 외부 지름이 줄었고 최대 토크와 부피 비율은 기존 제품보다 약 두 배로 증가했습니다.구덩이 구조는 이전 모델과 동일한 크기를 유지, 드라이브 유닛의 중앙에 케이블, 파이프 또는 레이저 패스를 허용하는 구멍을 통해 이동 기계 부품이나 장치에 에너지를 공급하거나 신호를 전송합니다. 증가 한 토크 와 정확성: 홀홀 홀 디자인으로, 토크는 대략 30% 더 높고, 더 높은 정확성, 경직성, 더 조용한 작동을 제공합니다. 첨단 애플리케이션에 이상적입니다.: 이 시스템은 휴머노이드 로봇, 외골격, 협동 로봇 및 다른 고급 응용 시나리오에 적합합니다. 증강 된 토크 대 볼륨 비율: 이 시리즈는 고토크 정밀 제어 절제기 (하모닉 변속기 시리즈 또는 KH 행성 변속기 시리즈) 를 통합하여 이전 제품과 비교하여 외부 지름을 약 20% 감소시킵니다.최대 토크와 부피 비율을 이전 모델의 약 두 배로 증가시키는 동시에. 다양 한 제품군: 하모닉 PRO 시리즈는 1450 N · m까지의 고 토크 변종과 하모닉 홀 트러 홀 시리즈의 11 개의 모델과 함께 22 개의 모델을 포함합니다.1/101, 1/121, 1/161, 다양한 모델을 제공합니다. 모듈형 설계: HPJM 시리즈는 환속기, 출력 베어링, 모터, 브레이크, 인코더 및 기타 구성 요소를 결합하는 기본 모듈형 디자인을 사용합니다. 고객 요청에 따라 사용자 정의 모델도 제공 할 수 있습니다.자세한 사항은 판매 부서에 문의하십시오.. 표준 17 비트 자기 절대 위치 인코더: 새로 개발 된 DC 서보 모터는 자체 설계된 고 신뢰성, 안전 기능성 17 비트 자기 절대 위치 (원칙 값) 인코더가 장착되어 있습니다.일련 통신을 사용하여 배선을 절약합니다., 그리고, 줄기 장치에 필요한 필수 회전 계산 기능 외에도, 인코더는 케이블이 잠시 단절되었을 때에도 절대 위치를 유지할 수 있습니다. 결함 안전: 인코더는 두 시스템의 각도를 연속적으로 비교하고, 내장된 고장 탐지는 갑작스러운 고장을 상위 시스템으로 출력함으로써 안전 보호를 제공합니다.안전 시스템 구축에 도움을 주는 것. 고속 지원: 홀로 행성 기어 리드리처 KH 시리즈와 함께 사용할 때 더 높은 속도를 지원 할 수 있습니다. - 네 우리의 로봇 조인트 모터는 휴머노이드 로봇, 외골격, 협동 로봇, 자동차, AGV 및 기타 응용 시나리오에 적합합니다. 탄력성 및 고주기 수명 높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크 방수, 방 먼지, 방폭 낮은 소음 & 높은 정확성 홀 셰프트  

관절은 항상 로봇의 이동성과 유연성의 기초가 되어 왔습니다.로봇 분야에서 중요한 역할을 합니다.. 인간형 로봇 산업의 급속한 발전과 함께 세계 유수의 기업들이 개발한 인간형 로봇들은 더 높은 지능으로 발전하고 있습니다.특히 인간형 로봇을 위해, 통합 결합 모듈은 구조 설계, 재료 및 맞춤형 개발과 같은 분야에서 처음부터 전환을 겪고 있습니다.이것은 국내와 국제적인 플레이어를 같은 출발선에 놓습니다., 국내 공동 제조업체에 대한 거대한 시장 잠재력과 유례없는 기회를 창출합니다. 합동 모듈 산업의 선도적인 회사로서우리의 핵심 장점은 핵심 로봇 부품의 뛰어난 품질과 강력한 R&D 역량을 통해 매우 비용 효율적인 공동 제품을 제공하는 데 있습니다.이는 생산 능력, 기술 및 서비스에서 우리의 강점으로 더욱 뒷받침됩니다. 우리의 합동 모듈은 세 가지 주요 특징을 가지고 있습니다: 초 얇은 디자인, 가벼운 리더십, 그리고 강력한 안정성. 그들은 인간형 로봇의 대부분의 요구 사항을 충족하도록 제작되었습니다.개발의 주요 전제 조건에 대한 해결 및 범용 로봇의 다중 시나리오 응용을 촉진하는 것. 시리즈 모델 기어 비율 가속 모터치 2000RPM(N.m) 최대 허용 토크평균 로드(N.m) 충격 토크(N.m) 최고 속도(RPM) 가속도(중심 등급 토크)(RPM) PRO 시리즈 HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 10.8/2.8 20.3/3.3 30.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 50.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 60.6/9.6/9.6 86/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 60.6/9.6/9.6 86/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/16 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/16 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 기준으로만 표시되는 매개 변수; 실제 크기는 도면에 따라야 합니다.PRO 시리즈는 홀리 디자인을 갖추고 있으며 브레이크, EtherCAT, CANopen 및 -40 ° C까지 낮은 온도 작동에 대한 사용자 정의를 지원합니다. 시리즈 모델 등급 전력(W) 공급 전압(V) 최대 연속전류(A) 가속 전류(A) 인코더 재결합(비트) 토크 상수(Nm/A) 기어 역반응(arcsec) 통신 버스 홀 셰프트(mm) 매스(kg) 무기력성(g * cm) PRO 시리즈 HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 기준으로만 표시되는 매개 변수; 실제 크기는 도면에 따라야 합니다.PRO 시리즈는 홀리 디자인을 갖추고 있으며 브레이크, EtherCAT, CANopen 및 -40 ° C까지 낮은 온도 작동에 대한 사용자 정의를 지원합니다.  

구조 우리 행성 변속기의 설명          통합된 가구 디자인은 앞 가구 내부에 내부 기어 링을 배치합니다.구조적 관점에서 연결 링크를 최적화하여 고속 운용 중에 기어 트레인의 정확성을 보장합니다.가구 표면은 가혹한 작업 조건 하에서 부식 저항성을 향상시키기 위해 니켈로 덮여 있습니다. 태양 기어 입력 샤프트의 통합 설계는 기계적 연결 링크를 줄이고, 전송 토크 성능을 향상시키고, 감축기의 전반적인 정확성을 보장합니다. 행성 운반기와 출력 샤프트의 통합 프레임 설계 구조는 2차 연결 정밀의 손실을 피합니다.그리고 한 번 클램핑과 처리함으로써 행성 운반자의 완벽한 동축성을 달성, 기어 행성 시스템의 원활하고 효율적인 작동을 보장합니다.            전체 구조 우리들 다른 것         외모 설명       우리들   1. 껍질 표면에 니켈 접착2. 안오디제이션 처리3레이저 gravure 타입 다른 것   1전기 정적 코팅2치료되지 않은 경우3라벨   모터 설치       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   밀폐된 구조 우리의: 입력 및 출력 부분 모두 기름 누출 방지 구조가 있습니다          다른: 입력 부분에서 오일 누출 방지 부품이 없습니다.            통합 모터 샤프트 및 입력 기어 우리들 [행성변속기]의 통합 설계에 있어서,   1- 동심성 확보 및 전송 정확도를 향상: 입력 플랜지 및 모터 장착 부분은 통합 된 디자인을 채택합니다.   2- 동심성을 보장하고 토크를 향상: 모터 샤프트와 입력 기어는 통합 된 디자인을 채택합니다. 다른 것               오일 가이드 구석과 착용 저항 스틸 봉합 우리들 고 정밀성 행성 변속기:   행성의 변속기 대칭면에는 내부 부품의 윤활을 보장하기 위해 오일 가이드 구도가 장착되어 있습니다. 작은 내부 지름, 고속 작동 중 안정적인 토크 전송. 각종 재료의 조기 마모를 피하기 위해 행성 기어와 브래킷 사이에 마모 저항성 철강 가스켓이 사용됩니다. 다른 것       채택되지 않았다  

로봇 기술 및 지능형 제조 분야 에서, 하모닉 드라이브 와 RV 환원 장치 는 결정적 인 역할 을 한다. 각각 은 고유 한 작동 원칙, 구조적 특성, 그리고 응용 시나리오 를 가지고 있다.다음, 우리는 이 두 유형의 환기기의 차이점을 더 자세히 탐구하고 구체적인 데이터를 통해 시장 성과와 미래의 발전 추세를 밝혀줍니다.   하모닉 감소기 VS RV 감소기 - 아니 하모닉 드라이브 RV 감소기 기술적 특징 유연한 바퀴의 탄력적인 변형을 통해 움직임을 전달합니다. 주로 세 가지 핵심 구성 요소로 구성됩니다. 유연한 바퀴, 강철 바퀴 및 파동 발생기 변속기는 다단계 감축을 통해 달성됩니다. 일반적으로 행성 기어 감축기의 앞단계와 사이클로이드 핀 휠 감축기의 뒷단계로 구성됩니다. 장점 높은 전송 정확성, 작은 크기, 가벼운 무게, 낮은 노이즈, 높은 전송 비율 높은 음압, 높은 강도 단점 작은 음압, 약한 충격 저항 큰 부피   하모닉 드라이브 하모닉 드라이브는 큰 단일 단계 전송 비율, 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 운동 정확성,그리고 좁은 공간과 방사선 조건에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다.일반 절감기와 비교하면 출력 토크가 동일하면 하모닉 드라이브의 부피는 2/3 감소하고 무게는 1/2 감소 할 수 있습니다.이것은 작은 팔과 같은 구성 요소에 강한 이점을 제공합니다그러나, 하모닉 드라이브는 1500 N · m 내의 허용 토크 부하와 함께 가벼운 부하 용량을 가지고 있으며, 이는 무거운 부하 영역에 확장 할 수있는 가능성을 제한합니다. RV 감소기 RV 절감기는 광범위한 전송 비율, 안정적인 정확성, 높은 피로 강도, 더 높은 경직성 및 토크 운반 능력을 갖추고 있습니다. 최대 8000 N · m의 허용 토크 부하를 처리 할 수 있습니다.로봇의 큰 팔과 기판과 같은 무거운 부하 부품에 유리합니다.그러나 그들의 무거운 무게와 큰 크기는 가볍고 유연하고 가벼운 부하장으로 발전하는 것을 방지합니다. 시장 상황 및 미래 전망 최근 몇 년 동안, 산업 자동화 및 로봇 기술의 급속한 발전으로, 조화력 드라이브 및 RV 환전 장치에 대한 시장 수요는 계속 증가했습니다."중국 정밀 절제기 산업 상태 심층 연구 및 투자 전략 연구 보고서 (2022-2029) "에 따르면"일본 기업의 신중한 확장에 따라 전 세계 시장 수요는 합성 드라이브와 RV 감소기 각각 300만 대와 800만 대를 초과 할 것으로 추정됩니다.,2027년까지 2922만 대와 587만 대의 생산량 격차를 초래할 것입니다. 하모닉 드라이브는 로봇 분야에서 특히 중요한 응용 분야를 가지고 있으며 큰 시장 점유율을 차지합니다.CNC 기계 도구 및 포장 기계와 같은 분야에서 광범위한 응용 가능성을 가지고 있습니다.. 특히 5G, 사물인터넷, 인공지능과 같은 기술의 지속적인 발전으로지능형 제조 및 로봇 기술은 더 광범위하게 적용 될 것입니다.이것은 조화력 드라이브 및 RV 환원 산업에 거대한 시장 기회와 도전을 가져올 것입니다.하모닉 드라이브 및 RV 감소기 산업은 더 빠른 성장과 더 높은 개발 수준을 달성 할 것으로 예상됩니다..

상하이에서 개최되는 2024 세계 인공지능 회의 (WAIC 2024) 는 중국에서 열리는 이 주요 인공지능 행사에서 7번째를 차지합니다.최고의 업계 리더를 끌어들이고 광범위한 전시회를 개최하는 것으로 유명합니다., WAIC 2024는 전시 규모, 참가 회사, 뛰어난 전시품 및 데뷔 제품 측면에서 기록적인 높은 지표를 달성했습니다.기업 발전은 종종 전체 산업 동향의 지표로 사용됩니다.. 테슬라의 2세대 인간형 로봇인 옵티머스의 데뷔는 많은 관객들을 끌어모았습니다. 테슬라는 자동차 훈련 기술을 로봇에 적용했습니다.센서와 컴퓨터 비전을 통해 엄청난 양의 데이터를 사용하여 지속적으로 훈련하여 성숙도를 높여줍니다.유연성 측면에서는 로봇은 몸 전체에 28도 자유가 있고 손에는 11도 자유가 있습니다. 주변 물체를 명확하게 인식하고 민첩한 움직임을 가능하게 합니다.. 또한 유니트리 로봇은 중국 최초의 완전한 크기의 인간형 로봇인 H1을 선보였습니다.그리고 DEEP Robotics도 20개 이상의 지능형 로봇을 선보일 것입니다..

2024년은 휴머노이드 로봇의 황금시대로, 흔히 휴머노이드 로봇의 해로 불린다. 휴머노이드 로봇의 상승은 두 가지 주요 요인으로 인해 발생할 수 있다.기술 거장들의 참여와 최근 연구 개발 기술의 성숙성인공지능과 하드웨어 기술의 발전과 밀접한 관련이 있습니다. 휴머노이드 로봇의 핵심 부품 중 하나는 컨트롤러가 뇌 역할을 하고, 서보 모터가 전력 센터 역할을 하고, 정밀 기어 절제기가 힘줄과 관절 역할을 합니다.구성의 측면에서, 정밀 기어 절제기의 가치는 로봇의 전체 가치의 약 30% ~ 40%를 차지하며 비용은 약 35%를 차지합니다.그들은 인간형 로봇의 가장 중요한 핵심 부품 중 하나입니다.. 인공지능 모델이 인간형 로봇의 멀티모달 상호작용, 통합 인식, 자율적 의사결정에 대한 능력을 결정한다면유연성현재 인공지능 모델이 인간형 로봇 분야에서 번영하기 위해서는 수학적 모델과 물리적 모델을 통합하는 도전을 해결해야 합니다.정밀 기어 절제기의 연구와 생산이 인간형 로봇에 대한 과학적 장벽을 설정합니다., 미래의 소프트웨어와 하드웨어 기술 사이의 중요한 격차를 나타냅니다. 정밀 기어 감소기는 하모닉 감소기와 RV 감소기로 분류됩니다. RV 감소기는 일반적으로 산업용 로봇의 기단, 상쪽 팔, 어깨에 사용됩니다.하모닉 환기는 주로 인간형 로봇의 팔과 관절에 적용됩니다.인간형 로봇의 자유도가 높을수록 더 많은 관절을 가지고 있어자유도 42도이고 28개의 변속기 절감기로 장착되어 있습니다.그 중 20개는 총의 71.4%를 차지하는 하모닉 리듀서입니다. 마찬가지로 천리안의 휴머노이드 로봇은 71도의 자유도를 가지고 있으며, 57개의 하모닉 리듀서를 포함해 41개의 하모닉 리듀서를 사용합니다.전체 gear reducer의 7%이 예들은 인간형 로봇의 연구와 응용에 있어서 하모닉 감소기의 중요한 역할을 강조합니다. 인체에는 약 78개의 관절이 있으며, 이 중 60개의 관절은 팔꿈치, 손목, 손가락, 다리, 발가락 관절에 위치하고 있으며, 매우 유연하고 밀집되어 있어 조화적 감소기에 적합합니다.인간형 로봇이 인간과 비슷한 유연성과 자유도를 가질 수 있도록, 하모닉 감소기에 대한 수요는 상당한 것입니다. 로봇에 사용되는 하모닉 감소기는 일반적으로 2등급 이상의 정밀도를 필요로하는 정밀도 수준의 감소기입니다.이것은 하모닉 감소기가 긴 수명과 높은 정밀도를 갖추는 것이 필요합니다.   높은 정밀도를 보장하는 동시에 하모닉 감소기의 피로 저항력과 수명을 향상시키는 것이 항상 우리의 주요 연구 및 개발 목표였습니다.중국의 대표적인 조화량 감소기 제조업체 중 하나로서, 우리는 혁신과 자기 연구 생산에 헌신합니다. 하모닉 전송의 기본 이론에 기초하여, 우리는 유연한 바퀴 치아의 모양과 전체 구조를 결정합니다.유연한 바퀴 변형 곡선, 파동 생성자 프로파일, 딱딱한 바퀴 치아 모양, 그리고 실제 작업 요구 사항에 따라 딱딱한 바퀴 구조. 우리는 또한 유연한 바퀴에 피로 강도 검사를 수행,피로 장애가 발생하기 쉽다이론 검증 후, 우리는 유연한 바퀴의 피로 강도가 필요한 표준을 충족하는지 확인합니다.우리는 딱딱하고 유연한 바퀴 시스템의 3 차원 모델을 설정 하 고 하모닉 감소기의 실제 작업 조건에 기초 한 유한 요소 모델을 만들우리는 시뮬레이션 분석을 통해 딱딱하고 유연한 바퀴 시스템의 조립 과정과 가등부하하의 융합 프로세스를 연구합니다. 이것은 변형,노달 이동, 그리고 융통성 바퀴의 조립 및 융합 과정에서 스트레스 분포는 합리적입니다.딱딱하고 유연한 바퀴 시스템의 구성 요소들 사이의 위치 관계가 실제 조건과 일치하는지 확인결국, 우리는 작고, 높은 부하, 고 정밀 하모닉 감소기의 개발을 달성합니다. 치아 프로필 시뮬레이션 스트레스 및 접촉 시뮬레이션 동시에, 우리는 마찰과 마모 계수, 마모 깊이를 테스트하기 위해 다기능 마찰과 마모 테스트 기계를 사용합니다.그리고 고체 윤활유 필름의 분리 검출을 위해 음향 방출 전압 곡선을 이용합니다.다양한 부하, 미끄러짐 속도, 변형량, 거칠성 및 대기의 윤활법 조건에서 샘플에 대한 실험 연구를 통해우리는 다른 조건에서 마모 메커니즘을 분석우리는 하모닉 리듀서에서 딱딱하고 유연한 이론 시스템의 피로 장애와 마찰 마모에 대한 실험 및 분석 연구를위한 방법론을 구축했습니다.이는 유연한 바퀴의 피로 수명 예측 및 구조 최적화 설계에 적용됩니다., 높은 효율과 높은 정확도의 작동을 보장 하 고 조화적 전송. 다양한 최적화 디자인을 거쳐, 우리는 25%에서 30%의 매싱 비율 증가를 달성하여 기어 매싱 정확도를 크게 향상시키는 독점 RS 아크 3D 치아 프로파일을 개발했습니다.표면 나노 강화 윤활기 기술의 적용은 마찰과 마모 성능을 향상 시켰습니다, 변속기의 단단성을 HRC 2.5에서 3로 증가시킵니다.5, 15,000시간을 초과하고 반작용은 10 아크초 미만입니다. 유연한 바퀴 피로 수명을 최적화함으로써 유연한 바퀴 재료의 향상,및 열처리 과정, 우리는 하모닉 리듀서들의 소형화를 실현했고, 극히 가벼운 통합 결합 작업을 지원하기 위해 토크 로드 용량과 강도를 높였습니다. 우리의 소형 하모닉 감소기 개발은 4 개의 새로운 모델을 소개했습니다: 03, 05, 08, 11,각각 다른 입력 및 출력 옵션 (아치 및 플랜지) 로 설계되었으며 30의 감소 비율로 다양한 토크 및 속도 설정에 맞게 조정됩니다.이 새로운 환기는 높은 성능을 유지하면서 인간형 로봇과 호환성을 강조합니다. 인간형 로봇에 대한 수요를 고려할 때, 세계 조화감축기 시장은 2025년까지 1475억 위안에 달할 것으로 예상됩니다.이 예측은 시장 규모가 확대되는 것뿐만 아니라 휴머노이드 로봇 기술에서 하모닉 감소기의 중추적 역할을 강조합니다.. 기술적인 관점에서 보면, 하모닉 감소기의 정확성과 효율성은 인간형 로봇의 핵심 부품 중 하나로 만듭니다.인간형 로봇의 움직임 정확성과 안정성에 대한 요구가 증가함에 따라, 하모닉 리드커에 대한 수요가 그에 따라 증가 할 것입니다. 그들의 독특한 전송 원칙은 높은 토크, 낮은 소음 및 원활한 모션 출력을 가능하게합니다.인간형 로봇에서 인간의 움직임을 시뮬레이션하는 데 매우 중요합니다.또한, 조화적 감소기의 컴팩트한 설계는 인간형 로봇의 제한된 공간 배열에 적합하게 만들고 설계와 생산에 더 많은 유연성을 제공합니다. 연구개발의 관점에서, 하모닉 환각기의 지속적인 혁신은 인간형 로봇 기술의 발전을 위한 핵심 동력입니다.제조 과정, 제어 기술, 우리의 하모닉 감소기의 성능은 계속 향상됩니다.새로운 소재의 적용은 하모닉 감소기 가 가벼운 무게에서 더 높은 강도와 마모 저항을 달성 할 수 있습니다.또한, 첨단 제조 공정과 정밀 가공 기술은 생산 효율성을 향상시키고, 비용을 절감하고 인간형 로봇의 상업화를 가속화합니다.  

로봇공학 오픈 커뮤니티는 국제 로봇공학 연맹 (IFR) 이 최근 "2024 세계 로봇공학 보고서"를 발표했다고 알게 되었습니다.IFR는 프랑크푸르트에 본사를 둔 전문 비영리 단체입니다.이 보고서는 산업용 로봇과 서비스용 로봇 두 가지 주요 분야에 초점을 맞추고 있습니다. 이 보고서에 따르면, 2023년 독일은 28,355개의 산업용 로봇을 설치했는데, 이는 7%의 증가율로 역사상 가장 높은 수준에 도달했습니다. 독일은 유럽에서 가장 큰 산업용 로봇 시장입니다.총 269개의 설비를 갖춘현재 유럽에 설치된 로봇 중 3분의 1은 독일 기업에서 나온다. 중국은 세계 최대 산업용 로봇 시장으로 남아 있으며, 약 276,000개의 신규 설치가 있으며, 세계 전체의 51%를 차지하고 있습니다.전 세계적으로 작동 중인 산업용 로봇의 총 수는 4개 이상2023년에는 0.2800만 대가 증가하여 전년 동기 대비 10% 증가했다. 모바일 로봇 또한 205,000 대에 달하는 30% 증가로 상당한 성장을 보였다. 지난 3년 동안 글로벌 로봇의 연간 성장률은 500,000대를 넘어섰고, 2023년에는 약 540,000대의 새로운 로봇이 설치되었습니다. 아시아는 이 성장의 70%를 차지했고, 유럽은 17%를 차지했습니다.그리고 아메리카 대륙은 11%중국만 51%를 차지하고 일본, 미국, 한국, 독일이 그 뒤를 이었다. 로봇 밀도 측면에서, 세계 평균은 151에서 162로 증가했습니다. 한국, 중국, 독일, 일본은 가장 높은 로봇 밀도를 가지고 있습니다. 산업 유통에서,기계 장비 부문에서는 설치량이 16% 증가했습니다., 전자/전기 부문은 20% 감소했고 자동차 부문은 작년보다 안정적으로 유지되었습니다. 특히, 인도는 새로운 설치에서 가장 빠른 성장을 기록했으며, 8,510 유닛에 도달했으며, 59% 증가하여 국가에 새로운 최고치를 기록했습니다. 자동차 부문에서의 수요는 3,551 유닛으로 증가했습니다.139% 증가중국은 11년 연속으로 가장 큰 로봇 시장으로 2023년에 175만 대의 산업용 로봇이 운영되고 있으며 17% 증가했다. 국내 로봇의 시장 점유율은 47%로 증가했다. 세계 로봇 판매량에서 2023년 산업용 로봇 판매량이 541,300대까지 감소하여 2.1% 감소했습니다.로봇 시장은 노동력 인구 감소로 인해 향후 몇 년 동안 점차 증가할 것으로 예상됩니다.. 서비스 로봇 시장에서 보고서는 2023년에 전문 서비스 로봇의 글로벌 설치가 205,000 대에 달했으며 30% 증가했습니다. 의료 로봇은 6,200개 시설소비자 서비스 로봇은 1퍼센트의 성장률로 410만 대를 기록했습니다. 앞으로 보고서는 2024년 전 세계 로봇 설치량이 541,000대 정도로 남아 2025년과 2026년에 성장이 가속화될 것으로 예측하고 있습니다.601개에 달할 것으로 예상됩니다.연평균 4%의 성장률을 보였습니다. 서비스 로봇 제조업체로는 미국, 중국, 독일, 일본, 프랑스 등이 상위 5개국입니다. 서비스 로봇은 주로 운송 및 물류, 호텔,전문 청소2023년에는 약 6,200대의 의료 로봇이 판매되었으며 36% 증가했습니다. 운송 및 물류 분야에서 서비스 로봇의 판매는 35% 증가했으며 540,000개의 호텔 로봇이 판매되었습니다.농산물 디지털화에서 약 2만 대의 로봇이 판매되었으며 21% 증가했습니다. 전문 청소 로봇에 대한 수요는 약 1만 2천 대의 판매량으로 4% 증가했습니다. 지역 유통의 측면에서 아시아는 서비스 로봇 제조업체 중 가장 많으며 유럽과 아메리카가 그 뒤를 잇습니다. 유럽은 서비스 및 의료 로봇 제조업체의 대부분을 보유하고 있습니다.405개 회사아시아에는 268개의 회사 (29%) 가 있고, 아메리카에는 233개의 회사 (25%) 가 있습니다.

유능한 손은 유능한 동작과 인간-기계 상호 작용을 달성하기 위해 인간형 로봇의 "세레벨룸"을 위한 중요한 운반자이며, 높은 통합과 지능으로 발전합니다.능동적인 손은 매우 유연하고 복잡한 최종 효과자이며 로봇과 환경 사이의 상호 작용에서 핵심적인 역할을 합니다.인간의 손의 다양한 능동적 인 포착과 복잡한 운영 능력을 모방 할 수있는 능력으로 인해 항공우주, 의료,그리고 지능형 제조스타티스타의 자료에 따르면, 로봇 손의 글로벌 시장 규모는 2021년에 약 1160억 달러였으며, 2030년까지 3035억 달러로 성장할 것으로 예상됩니다.연평균 성장률 102022년부터 2030년까지 0.9%   최근 몇 년 동안 저비용, 모듈형 숙련 된 손은 시장의 중심이되었습니다. 새로운 유형의 끝 효과자로서, 로봇의 능동적인 손은 로봇과 환경 사이의 상호 작용에서 중요한 역할을 합니다.국내외 대학 및 연구 기관은 수동 손 끝 장치에 대한 광범위한 연구를 수행했습니다.3손가락의 손에서 5손가락의 바이오닉 손까지 산업 및 일반 시나리오에 적용됩니다.능숙한 손의 능력은 단순하게 잡는 것에서 옷을 접고 볼트를 바르는 것 같은 더 복잡한 작업으로 진화했습니다.고 정밀감각과 촉각 센싱을 통해 실제 시나리오에서의 운영 요구 사항을 충족합니다.   손잡이력 있는 손의 초기 대표적인 제품 1970년대 이후 로봇 손 단위는 단순한 손잡이에서 다양한 운영 요구 사항을 충족시키기 위해 바이오닉 유능한 손으로 전환되었습니다.이 기간의 대표적인 제품은 일본의 "전기 기술 연구소"에서 오카다 손잡이 손입니다.미국 스탠퍼드대학교의 스탠퍼드/JPL 숙련된 손과 MIT와 유타대학교가 공동으로 개발한 유타/MIT 숙련된 손.초기의 손잡이가 유연하지 않은 것처럼 보이긴 했지만, 그들의 이론적 탐구는 인간과 비슷한 여러 손가락의 손에 대한 연구의 기초를 마련했습니다.다손가락 수동손의 후속 설계에 대한 귀중한 이론적 및 실제적 경험을 제공.   20세기 후반에 로봇의 손은 급속한 발전 단계로 들어갔습니다.다손가락의 능동적인 손들은 높은 통합과 감지 능력으로 진화하기 시작했습니다.이 기간의 대표적인 제품은 독일 항공우주센터의 DLR-I와 DLR-II 능동적인 손으로 인공 피부와 유사한 촉각 센서를 포함하여 25 개의 센서를 통합했습니다.합동 토크 센서그러나 여러 손가락의 숙련된 손은 높은 제조 비용과 같은 어려움에 직면했습니다.신뢰성 부족따라서 최근 몇 년 동안 가볍고 견고하고 모듈화 되어 저렴한 손은 시장의 중심이 되었습니다.   다손가락 수동 손 설계, 운전 및 변속기 구조 분석 제품 디자인 측면에서, 능숙한 손 구조는 주로 내부로 구동, 외부로 구동, 그리고 하이브리드로 구동 디자인으로 나뉘어 있습니다.초기 손잡이 손들은 일반적으로 외부에서 작동하는 디자인을 사용했습니다., 큰 크기와 부피를 초래합니다. 통합 된 결합 모터의 개발으로 드라이버의 크기와 변속기의 정확도가 크게 향상되었습니다.그리고 내부적으로 주도되는 디자인은 주요 기술 경로가되었습니다., 소형화로 향하는 유능한 손.   수동 운전 방법의 비교 (운전 방법별로 분류) 능동적인 손은 주로 전기 모터, 공기 시스템 또는 모양 기억 합금으로 구동됩니다. 전기 모터로 구동되는 손은 현재 주요 형태입니다.높은 구동 강도 같은 장점을 제공합니다.최근 몇 년 동안, 작은 손잡이 손을위한 세로 모터 기술은 빠르게 발전했습니다.그리고 몇 개의 뛰어난 로봇 숙련된 손 회사들이 시장에 등장했습니다기압 구동 시스템은 비용이 낮지만, 낮은 경직성 및 열악한 역학적 성능과 같은 단점이 있습니다.초기 기압 구동기 는 일본 에서 기원 하였으며, Y형 과 평면형 손잡이로 나눌 수 있다, 실린더 지름 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, 40mm의 일본 SMC 공기 손가락은 현재 산업 시나리오에서 널리 사용됩니다.형태 기억 합금 구동 시스템은 대부분 실험 단계에 있습니다.그들은 빠른 운전 속도를 제공하지만, 그들은 낮은 내구성을 가지고 있으며 장기적인 높은 부하 사용에 적합하지 않습니다.   다손가락이 있는 손의 분류 전달 방법의 측면에서, 숙련된 손은 힘줄에 의해 구동되는, 기어에 의해 구동되는, 그리고 연결에 의해 구동되는 유형으로 분류됩니다.힘줄 을 이용 하는 손 은 단순 한 구조 와 유연 한 제어 를 가지고 있지만 제어 정확성 과 잡기 힘 이 부족 하다기어 구동 손은 높은 제어 정밀도를 제공하지만 복잡하고 비싸다. 연계 구동 손은 큰 물체를 잡을 수 있으며 컴팩트한 디자인을 가지고 있습니다.하지만 장거리 제어에 어려움을 겪으며 제한된 잡기 공간을 제공합니다..   향후 10 년 동안 3 배 증가 할 것으로 예상됩니다. 세계 로봇 손잡이 시장은 2030 년까지 3035 억 달러 이상을 넘을 것으로 예상됩니다. 스타티스타에 따르면, 글로벌 로봇 손잡이 시장은 2021년 약 1160억 달러 (약 1160억 원) 이다. 산업 자동화와 같은 분야에 걸쳐 손잡이 손의 수요가 강하다.항공우주, 위험 물질 및 건강 관리. Statista는 시장 규모가 2021 년 1160 억 달러에서 2030 년 3035 억 달러로 증가 할 것으로 예측하고 있으며, 2022 년부터 2030 년까지 CAGR는 10.9%입니다.동시에, 로봇 수동 손의 글로벌 시장 규모는 2021년 507,500대에서 2030년 1,4121만대까지 증가할 것으로 예상되며, 2022년부터 2030년까지 CAGR는 11.7%로 증가할 것으로 예상됩니다.   세계 로봇 손잡이 시장 (2021~2030년, 백만 USD) 시장 예측 현재 몇몇 손잡이 제품들은 탐사 단계 초반에 있습니다. 우주선 외 차량 임무, 바이오닉 인공지능,그리고 생산 라인에서의 소 부품 조립.   자기 개발 한 능숙한 손 으로 장착 된 NASA 의 로보나우트 로봇 항공우주 탐사에서 성공적인 예로는 NASA의 로보나우트 손과 로보나우트2 손잡이 손, 그리고 독일 항공우주 센터의 DLR-I와 DLR-II 손잡이 손 등이 있다.DEXHAND는 톱니 같은 EVA 도구를 잡고 작동 할 것으로 예상됩니다., 가위, 작은 절단기, 브러쉬, 망치, 껍데기, 절단기, 케이블 (다중), 헥사스 랭치, 총기 손잡이 자동 스크루드라이버 (그들의 트리거 스위치 메커니즘을 지원)   의료 재활 분야에서는 인공지능에 대한 관심이 집중됩니다.매우 유연한 바이오닉 인공손은 일반적으로 패턴 인식 기반의 제어 시스템을 사용하여 여러 자유도 관절 움직임 제어예를 들어 오토보크의 센서핸드 스피드, 베비온크와 미켈란젤로 손잡이 손, 오픈 바이오닉스의 히어로 팔을 들 수 있다.

  하모닉 기어 감소기는 현재 휴머노이드 로봇의 합동 회전 액추에이터에 대한 주류 솔루션입니다. 그 들 은 콤팩트 한 크기, 가벼운 무게, 높은 운동 정확성, 그리고 좁은 공간 에서 효과적 으로 작동 할 수 있는 능력 과 같은 장점 을 제공한다.RV 절감기와 정밀 행성 절감기와 비교하면현재 인간형 로봇의 부하 요구 사항은 상대적으로 낮지만, 액추에이터 크기, 무게, 제어 정확성에 대한 요구 사항은 높습니다.하모닉 기어 리드커를 휴머노이드 로봇의 관절 회전 액추에이터의 주요 선택으로 만드는 것. 휴머노이드 로봇 시장은 조화동속기 감축기들에 대한 새로운 기회로 1조 원이 넘을 수 있습니다. 테슬라의 접근법을 참고하면 2024년부터 인간형 로봇의 0에서 1로 돌파구를 가정하고예측에 따르면 2030년까지, 인간형 로봇의 생산은 660,000 유닛을 달성 할 수 있습니다. 이것은 하모닉 기어 감소기 시장에 해당합니다.인간형 로봇의 생산이 수천만 개까지 늘어남에 따라, 하모닉 기어 감소기 시장은 수십억 달러에 도달 할 수 있습니다. 하모닉 기어 줄기기는 유연한 바퀴의 설계에 따라 두 가지 주요 유형으로 분류 할 수 있습니다. 컵 유형 및 모자 유형. 그들은 또한 구성 요소의 통합 수준에 따라 구성 요소 유형 및 모듈 유형 (집합 유형) 으로 분류 될 수 있습니다.표준 모자형과 컵형 하모닉 기어 줄기장 외에도, 많은 파생 모델이 있습니다. 높은 토크 유형 (더 높은 토크를 견딜 수 있습니다.), 짧은 실린더 유형 (더 얇은 프로파일), 초 가벼운 유형 (더 가벼운 무게),홀형 (방향을 위한 내부 구멍이 있는 모자형 제품), 입력 셰프트 유형 (내장 입력 셰프트가 있는 모자형 제품) 시장 점유율의 관점에서, 세계 기어 감소기 산업은 일본 제조업체에 의해 지배되고 있으며, 국내 대체가 가속화되었습니다.2021년, 일본의 리더인 하모닉 드라이브는 전 세계 시장 점유율의 80% 이상을 차지했습니다. 그러나 최근 몇 년 동안 국내 산업 로봇 제조업체의 증가로,국내 대체로 확연한 추세가 나타났습니다.리더드라이브 하모닉과 라이푸알 하모닉 같은 회사들은 상당한 생산 돌파구를 만들어서 점진적으로 시장 점유율을 증가시키고 있습니다.Harmonic Drive와 NIDEC-SHIMPO의 중국 시장 점유율은 약 45%로 감소했습니다.. 현재 국내 기업들은 특정 강도 메트릭에서 하모닉 드라이브와 경쟁하고 있지만 정밀 메트릭에서는 약간의 격차가 남아 있습니다.또한 제품 범위의 완전성 및 특허 수에 상당한 차이가 있습니다. 토크의 측면에서 Harmonic Drive의 제품은 0.22 Nm에서 6175 Nm까지 최고 토크 범위를 가지고 있습니다.,리더드라이브 하모닉과FDROBOT국내에서는 비교적 가깝습니다. 특허 수에서 Harmonic Drive는 수년간의 연구 투자로 인해 큰 차원으로 선두에 있습니다.리더드라이브 하모닉이 국내 기업 중 가장 많은성능 비교는 일부 국내 회사들이 이미 평균 로드 토크와 순간 최대 토크에서 하모닉 드라이브와 일치하거나 초과했다고 보여줍니다. 정밀 측정 기준에서,각 변속도 정확성, 국내 기업들은 대부분 하모닉 드라이브와 비교할 수 있는 수준에 도달했지만 최대 반발의 격차가 남아 있습니다.