2024-09-19
하모닉 기어 감소기는 현재 휴머노이드 로봇의 합동 회전 액추에이터에 대한 주류 솔루션입니다.
그 들 은 콤팩트 한 크기, 가벼운 무게, 높은 운동 정확성, 그리고 좁은 공간 에서 효과적 으로 작동 할 수 있는 능력 과 같은 장점 을 제공한다.RV 절감기와 정밀 행성 절감기와 비교하면현재 인간형 로봇의 부하 요구 사항은 상대적으로 낮지만, 액추에이터 크기, 무게, 제어 정확성에 대한 요구 사항은 높습니다.하모닉 기어 리드커를 휴머노이드 로봇의 관절 회전 액추에이터의 주요 선택으로 만드는 것.
휴머노이드 로봇 시장은 조화동속기 감축기들에 대한 새로운 기회로 1조 원이 넘을 수 있습니다.
테슬라의 접근법을 참고하면 2024년부터 인간형 로봇의 0에서 1로 돌파구를 가정하고예측에 따르면 2030년까지, 인간형 로봇의 생산은 660,000 유닛을 달성 할 수 있습니다. 이것은 하모닉 기어 감소기 시장에 해당합니다.인간형 로봇의 생산이 수천만 개까지 늘어남에 따라, 하모닉 기어 감소기 시장은 수십억 달러에 도달 할 수 있습니다.
하모닉 기어 줄기기는 유연한 바퀴의 설계에 따라 두 가지 주요 유형으로 분류 할 수 있습니다. 컵 유형 및 모자 유형.
그들은 또한 구성 요소의 통합 수준에 따라 구성 요소 유형 및 모듈 유형 (집합 유형) 으로 분류 될 수 있습니다.표준 모자형과 컵형 하모닉 기어 줄기장 외에도, 많은 파생 모델이 있습니다. 높은 토크 유형 (더 높은 토크를 견딜 수 있습니다.), 짧은 실린더 유형 (더 얇은 프로파일), 초 가벼운 유형 (더 가벼운 무게),홀형 (방향을 위한 내부 구멍이 있는 모자형 제품), 입력 셰프트 유형 (내장 입력 셰프트가 있는 모자형 제품)
시장 점유율의 관점에서, 세계 기어 감소기 산업은 일본 제조업체에 의해 지배되고 있으며, 국내 대체가 가속화되었습니다.2021년, 일본의 리더인 하모닉 드라이브는 전 세계 시장 점유율의 80% 이상을 차지했습니다. 그러나 최근 몇 년 동안 국내 산업 로봇 제조업체의 증가로,국내 대체로 확연한 추세가 나타났습니다.리더드라이브 하모닉과 라이푸알 하모닉 같은 회사들은 상당한 생산 돌파구를 만들어서 점진적으로 시장 점유율을 증가시키고 있습니다.Harmonic Drive와 NIDEC-SHIMPO의 중국 시장 점유율은 약 45%로 감소했습니다..
현재 국내 기업들은 특정 강도 메트릭에서 하모닉 드라이브와 경쟁하고 있지만 정밀 메트릭에서는 약간의 격차가 남아 있습니다.또한 제품 범위의 완전성 및 특허 수에 상당한 차이가 있습니다. 토크의 측면에서 Harmonic Drive의 제품은 0.22 Nm에서 6175 Nm까지 최고 토크 범위를 가지고 있습니다.,리더드라이브 하모닉과FDROBOT국내에서는 비교적 가깝습니다. 특허 수에서 Harmonic Drive는 수년간의 연구 투자로 인해 큰 차원으로 선두에 있습니다.리더드라이브 하모닉이 국내 기업 중 가장 많은성능 비교는 일부 국내 회사들이 이미 평균 로드 토크와 순간 최대 토크에서 하모닉 드라이브와 일치하거나 초과했다고 보여줍니다. 정밀 측정 기준에서,각 변속도 정확성, 국내 기업들은 대부분 하모닉 드라이브와 비교할 수 있는 수준에 도달했지만 최대 반발의 격차가 남아 있습니다.
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