2024-12-05
HPJM 시리즈는 높은 토크와 정확한 회전 움직임을 제공하는 DC 서보 드라이브 시스템입니다.정밀 제어 기어 줄기기 (하모닉 기어 줄기기) 는 크기 05에서 40까지 30에서 132 사이즈의 평면 DC 서보 모터와 통합됩니다., 로봇에 통합된 조인트 모터 (조인트 모듈이라고도 불린다) 를 형성합니다.
일치하는 환기는 두 가지 유형으로 제공됩니다: 하모닉 기어 시리즈 및 행성 기어 시리즈.
주요 특징:
콤팩트 한 디자인: 외부 지름이 줄었고 최대 토크와 부피 비율은 기존 제품보다 약 두 배로 증가했습니다.구덩이 구조는 이전 모델과 동일한 크기를 유지, 드라이브 유닛의 중앙에 케이블, 파이프 또는 레이저 패스를 허용하는 구멍을 통해 이동 기계 부품이나 장치에 에너지를 공급하거나 신호를 전송합니다.
증가 한 토크 와 정확성: 홀홀 홀 디자인으로, 토크는 대략 30% 더 높고, 더 높은 정확성, 경직성, 더 조용한 작동을 제공합니다.
첨단 애플리케이션에 이상적입니다.: 이 시스템은 휴머노이드 로봇, 외골격, 협동 로봇 및 다른 고급 응용 시나리오에 적합합니다.
증강 된 토크 대 볼륨 비율: 이 시리즈는 고토크 정밀 제어 절제기 (하모닉 변속기 시리즈 또는 KH 행성 변속기 시리즈) 를 통합하여 이전 제품과 비교하여 외부 지름을 약 20% 감소시킵니다.최대 토크와 부피 비율을 이전 모델의 약 두 배로 증가시키는 동시에.
다양 한 제품군: 하모닉 PRO 시리즈는 1450 N · m까지의 고 토크 변종과 하모닉 홀 트러 홀 시리즈의 11 개의 모델과 함께 22 개의 모델을 포함합니다.1/101, 1/121, 1/161, 다양한 모델을 제공합니다.
모듈형 설계: HPJM 시리즈는 환속기, 출력 베어링, 모터, 브레이크, 인코더 및 기타 구성 요소를 결합하는 기본 모듈형 디자인을 사용합니다. 고객 요청에 따라 사용자 정의 모델도 제공 할 수 있습니다.자세한 사항은 판매 부서에 문의하십시오..
표준 17 비트 자기 절대 위치 인코더: 새로 개발 된 DC 서보 모터는 자체 설계된 고 신뢰성, 안전 기능성 17 비트 자기 절대 위치 (원칙 값) 인코더가 장착되어 있습니다.일련 통신을 사용하여 배선을 절약합니다., 그리고, 줄기 장치에 필요한 필수 회전 계산 기능 외에도, 인코더는 케이블이 잠시 단절되었을 때에도 절대 위치를 유지할 수 있습니다.
결함 안전: 인코더는 두 시스템의 각도를 연속적으로 비교하고, 내장된 고장 탐지는 갑작스러운 고장을 상위 시스템으로 출력함으로써 안전 보호를 제공합니다.안전 시스템 구축에 도움을 주는 것.
고속 지원: 홀로 행성 기어 리드리처 KH 시리즈와 함께 사용할 때 더 높은 속도를 지원 할 수 있습니다.
- 네
우리의 로봇 조인트 모터는 휴머노이드 로봇, 외골격, 협동 로봇, 자동차, AGV 및 기타 응용 시나리오에 적합합니다.
탄력성 및 고주기 수명
높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크
방수, 방 먼지, 방폭
낮은 소음 & 높은 정확성
홀 셰프트
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