2024-12-04
관절은 항상 로봇의 이동성과 유연성의 기초가 되어 왔습니다.로봇 분야에서 중요한 역할을 합니다..
인간형 로봇 산업의 급속한 발전과 함께 세계 유수의 기업들이 개발한 인간형 로봇들은 더 높은 지능으로 발전하고 있습니다.특히 인간형 로봇을 위해, 통합 결합 모듈은 구조 설계, 재료 및 맞춤형 개발과 같은 분야에서 처음부터 전환을 겪고 있습니다.이것은 국내와 국제적인 플레이어를 같은 출발선에 놓습니다., 국내 공동 제조업체에 대한 거대한 시장 잠재력과 유례없는 기회를 창출합니다.
합동 모듈 산업의 선도적인 회사로서우리의 핵심 장점은 핵심 로봇 부품의 뛰어난 품질과 강력한 R&D 역량을 통해 매우 비용 효율적인 공동 제품을 제공하는 데 있습니다.이는 생산 능력, 기술 및 서비스에서 우리의 강점으로 더욱 뒷받침됩니다.
우리의 합동 모듈은 세 가지 주요 특징을 가지고 있습니다: 초 얇은 디자인, 가벼운 리더십, 그리고 강력한 안정성. 그들은 인간형 로봇의 대부분의 요구 사항을 충족하도록 제작되었습니다.개발의 주요 전제 조건에 대한 해결 및 범용 로봇의 다중 시나리오 응용을 촉진하는 것.
| 시리즈 모델 | 기어 비율 | 가속 모터치 2000RPM (N.m) |
최대 허용 토크 평균 로드 (N.m) |
충격 토크 (N.m) |
최고 속도 (RPM) |
가속도 (중심 등급 토크) (RPM) |
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| PRO 시리즈 | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 10.8/2.8 | 20.3/3.3 | 30.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 50.5/8.9 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 60.6/9.6/9.6 | 86/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 60.6/9.6/9.6 | 86/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/16 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/16 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| 기준으로만 표시되는 매개 변수; 실제 크기는 도면에 따라야 합니다. PRO 시리즈는 홀리 디자인을 갖추고 있으며 브레이크, EtherCAT, CANopen 및 -40 ° C까지 낮은 온도 작동에 대한 사용자 정의를 지원합니다. |
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| 시리즈 모델 | 등급 전력 (W) |
공급 전압 (V) |
최대 연속 전류 (A) |
가속 전류 (A) |
인코더 재결합 (비트) |
토크 상수 (Nm/A) |
기어 역반응 (arcsec) |
통신 버스 | 홀 셰프트 (mm) |
매스 (kg) |
무기력성 (g * cm) |
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| PRO 시리즈 | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24-48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24-48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
| 기준으로만 표시되는 매개 변수; 실제 크기는 도면에 따라야 합니다. PRO 시리즈는 홀리 디자인을 갖추고 있으며 브레이크, EtherCAT, CANopen 및 -40 ° C까지 낮은 온도 작동에 대한 사용자 정의를 지원합니다. |
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