통합 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에이터

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홀 셰프트 컴팩트 디자인 하모닉 드라이브 서보 로터리 액추에터

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듀얼 엔코더 통합 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에터의 설명

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레이저 절단 기계에 대한 ODM 홀로 샤프트 액추에터 로봇 팔 합동 모터

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제품 설명

정밀 토크 프레임리스 하모닉 드라이브 로터리 액추에이터

기존 회전식 액추에이터는 프레임 없는 내부 회전자 토크 모터를 고조파 드라이브 및 절대 인코더와 결합하여 완전한 기능을 갖춘 회전식 액추에이터 시스템을 만드는 경우가 많습니다. 구동 장치는 일반적으로 외부에 배치되어 부착된 기계의 정밀한 모션 제어가 가능합니다. 이 액추에이터는 공작 기계용 회전 테이블, 정밀 의료 기기, 5축 레이저 절단기, 반도체 제조 장비 등 고정밀도와 컴팩트한 디자인이 요구되는 응용 분야에 자주 사용됩니다.

하모닉 드라이브 로터리 액츄에이터의 특징

향상된 토크 성능
이 모터는 감소된 속도에서 상당한 토크를 제공하여 최적의 저속/고토크 기능에 대한 장비 부하의 요구 사항을 충족시킵니다.

간소화된 통합 아키텍처
프레임리스 토크 모터는 외부 하우징과 베어링을 없애고 액추에이터에 직접 통합되어 전체 크기를 줄입니다.

정확한 제어 기능
고해상도 인코더가 장착된 이 시스템은 미크론 수준의 위치 지정과 부드러운 랜딩을 허용하므로 정밀 회전 테이블 및 반도체 다이 본딩과 같은 응용 분야에 적합합니다.

신속한 관성 응답
경량 로터와 저마찰 설계의 결합으로 모션 지연을 최소화하면서 동적 응답 속도를 향상시킵니다.

하모닉 드라이브 로터리 액츄에이터 사양

제품 사양(AC-220V)
모델		11		14			17				20					25					32					40					50		58
감속비	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
정격 토크	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
피크 토크	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828년	1964년
정격 속도	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
최대 속도	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
정격전류	에이	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
최대 전류	에이	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14시 55분	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
토크 상수	N·M/암즈	4.08	8.08	11.02	17시 50분	21.82	11.42	18.14	22.62	10.27	11.42	18.14	22.62	10.27	06.36	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
단방향 포지셔닝 정확도	Arcsec	≤90	≤90	70 이하	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
위치 정확도를 반복	Arcsec	20 이하	20 이하	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
기울기 강성	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					정격 레이디얼 하중 2750N 정격 축 하중 2750N 정격 뒤집히는 순간 1950N.M		정격 레이디얼 하중 3200N 정격 축 하중 3200N 정격 뒤집히는 순간 2500N.M
비틀림 강성	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				정격 레이디얼 하중 2750N 정격 축 하중 2750N 정격 뒤집히는 순간 1950N.M		정격 레이디얼 하중 3200N 정격 축 하중 3200N 정격 뒤집히는 순간 2500N.M
모터 위상 저항	오마(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
모터 위상 인덕턴스	음	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
역기전력 상수	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
로터 관성	브레이크 없음 KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
로터 관성	브레이크 포함 KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
질량(브레이크 제외)	kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
질량(브레이크 포함)	kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
모터 폴	폴	10		16			16				16					16					16					16					20		20
직경 및 길이(브레이크 포함/제외)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
중공축 직경	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
메모	참고용으로 실제 매개변수에 대해서는 영업팀에 문의하세요.
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