원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HONPINE
모델 번호:
HASF
HASF 솔리드 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 하모닉 드라이브 모델 11, 14, 17, 20, 25를 포함하며, 4 N·m에서 133 N·m 사이의 정격 토크 범위를 제공합니다. Tamagawa 프로토콜을 사용하는 멀티턴 절대 인코더가 장착되어 있으며, 단일 턴의 경우 23비트, 멀티턴의 경우 16비트 해상도를 제공합니다. 이 특정 모델은 통합 플랜지를 통합하여 표준 HASF 솔리드 설계를 향상시켜 직접적인 엔드 페이스 장착이 실용적이지 않을 때 설치를 용이하게 합니다. 플랜지는 축 방향 및 반경 방향 하중에 대한 지지력을 향상시키고 진동 및 충격에 대한 저항력을 강화합니다.
견고하고 신뢰할 수 있는 설정
디스크 모양의 플랜지 디자인은 균등하게 간격을 둔 볼트 구멍을 보장하여 안정적인 면 접촉 설치를 보장하고 모터, 하모닉 드라이브 및 인접 부품 간의 강력한 연결을 촉진합니다.
간소화된 설치 프로세스
면 접촉 장착을 통해 정확한 샤프트 정렬이 필요하지 않아 시스템 조립 속도가 빨라지고 간소화됩니다.
낮은 보정 비용
이 플랜지는 모듈의 가이드 역할을 하여 조립 중 정렬 및 보정 작업의 필요성을 크게 줄입니다.
간편한 유지 보수 및 교체
볼트를 풀어서 모듈을 쉽게 분리할 수 있어 인접 부품에 영향을 주지 않고 빠르게 접근할 수 있으므로 유지 보수를 용이하게 하고 가동 중지 시간을 최소화합니다.
| 제품 매개변수(AC-220V) | ||||||||||||||||||||
| 모델 | HASF11 | HASF14 | HASF17 | HASF20 | HASF25 | |||||||||||||||
| 감속비 | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| 정격 토크 | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| 피크 토크 | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| 정격 속도 | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 |
| 최대 속도 | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 |
| 정격 전류 | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 |
| 최대 전류 | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 |
| 토크 상수 | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 |
| 단방향 위치 정확도 | Arcsec | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 |
| 반복 위치 정확도 | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| 틸트 강성 | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | ||||||||||||||
| 비틀림 강성 | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | |||||||||
| 모터 위상 저항 | Ohma(20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | ||||||||||||||
| 모터 위상 인덕턴스 | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | ||||||||||||||
| 역기전력 상수 | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | ||||||||||||||
| 로터 관성 | 브레이크 없음 KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | ||||||||||||||
| 로터 관성 | 브레이크 포함 KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | ||||||||||||||
| 질량(브레이크 없음) | Kg | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | ||||||||||||||
| 질량(브레이크 포함) | Kg | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | ||||||||||||||
| 모터 극 | 극 | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||
| 직경 및 길이(브레이크 포함/미포함) | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
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| 중공 샤프트 직경 | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5mm | ø16.5mm | ø17mm | ||||||||||||||
| 참고 | 참고용이며, 실제 매개변수는 판매팀에 문의하십시오. | |||||||||||||||||||
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