Name: 듀얼 엔코더 통합 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에터의 설명
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

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듀얼 엔코더 통합 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에터의 설명

원래 장소:

중국

브랜드 이름:

HONPINE

모델 번호:

HATF

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레이저 절단 기계에 대한 ODM 홀로 샤프트 액추에터 로봇 팔 합동 모터

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제품 설명

듀얼 엔코더 통합 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에터의 설명

HATF 하모닉 서보 로터리 액추에이터 (HATF Harmonic Servo Rotary Actuators) 는 모델 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 및 58의 하모닉 드라이브와 호환되며, 4 N·m에서 1200 N·m까지 토크 범위를 제공합니다.그들은 다중 회전 절대적 인코더가 탑재되어 있습니다. Tamagawa 프로토콜을 이용한, 단일 턴 17 비트 / 멀티 턴 16 비트 또는 단일 턴 23 비트 / 멀티 턴 16 비트의 구성을 제공합니다. 추가로, 듀얼 인코더 설정은 옵션입니다.HATF 액추에터는 끝면에 장착이 불가능할 때 설치할 수 있는 통합 플랜지를 갖추고 있습니다.이 설계는 진동 및 충격에 대한 저항을 증가시키는 동시에 축적 및 방사선 부하에 대한 지원을 향상시킵니다.

듀얼 인코더 통합 플랜지 하모닉 세로 로터리 액추에터의 특징

평평 한 부하 분배
얼굴 접촉 플랜지의 설계는 방사선 및 축력 모두 플랜지에 균일하게 분산되도록 보장하며, 이는 작동 중 모듈의 진동과 움직임을 최소화하는 데 도움이됩니다.

간소화 된 설치
얼굴 접촉 장착을 사용하면 셰프트의 정확한 정렬이 필요하지 않아 더 빠르고 쉬운 조립이 가능합니다.

적정화 비용 감소
플랜지는 모듈을 안내하는 역할을 하며, 설비 과정에서 정렬 및 캘리브레이션에 필요한 시간과 노력을 크게 줄입니다.

편리 한 유지 보수 와 교체
개별 모듈은 단순히 볼트를 풀어 놓음으로써 분리 될 수 있으며, 인접한 구성 요소를 방해하지 않고 유지보수를 수행 할 수 있으므로 수리 시간과 정지 시간을 줄일 수 있습니다.

듀얼 엔코더 통합 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에터의 사양

제품 매개 변수 (AC-220V)
모델		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
감소율	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
등급 토크	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
피크 토크	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
가속도	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
최대 속도	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
가속 전류	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
최대 전류	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
토크 상수	N·M/무기	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
단방향 위치 정확성	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤ 60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤ 60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
위치 정확성 반복	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
기울기 경직성	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					등급 방사선 부하 2750N 등급 축적 부하 2750N 가등급 굴복 모멘트 1950N.M		등급 방사선 부하 3200N 등급 축적 부하 3200N 부전 모멘트 2500N.M
톱션 경직성	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				등급 방사선 부하 2750N 등급 축적 부하 2750N 가등급 굴복 모멘트 1950N.M		등급 방사선 부하 3200N 등급 축적 부하 3200N 부전 모멘트 2500N.M
모터 단계 저항	오마 ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
모터 단계 인덕턴스	음	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
역 EMF 상수	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
로터 이너티	브레이크 없이 KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					21*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
로터 이너티	브레이크 KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
질량 (브레이크 없이)	1kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
질량 (브레이크와 함께)	1kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
모터 폴	폴	10		16			16				16					16					16					16					20		20
지름 & 길이 (브레이크와 함께/브레이크 없이)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
홀 셰프트 지름	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
참고문서	참고로, 실제 매개 변수를 위해 판매에 문의하십시오.

제품 매개 변수 (AC-220V)
모델		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
감소율	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
등급 토크	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
피크 토크	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
가속도	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
최대 속도	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
가속 전류	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
최대 전류	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
토크 상수	N·M/무기	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
단방향 위치 정확성	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤ 60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤ 60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
위치 정확성 반복	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
기울기 경직성	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					등급 방사선 부하 2750N 등급 축적 부하 2750N 가등급 굴복 모멘트 1950N.M		등급 방사선 부하 3200N 등급 축적 부하 3200N 부전 모멘트 2500N.M
톱션 경직성	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				등급 방사선 부하 2750N 등급 축적 부하 2750N 가등급 굴복 모멘트 1950N.M		등급 방사선 부하 3200N 등급 축적 부하 3200N 부전 모멘트 2500N.M
모터 단계 저항	오마 ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
모터 단계 인덕턴스	음	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
역 EMF 상수	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
로터 이너티	브레이크 없이 KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					21*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
로터 이너티	브레이크 KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
질량 (브레이크 없이)	1kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
질량 (브레이크와 함께)	1kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
모터 폴	폴	10		16			16				16					16					16					16					20		20
지름 & 길이 (브레이크와 함께/브레이크 없이)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
홀 셰프트 지름	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
참고문서	참고로, 실제 매개 변수를 위해 판매에 문의하십시오.

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