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소프트 로봇 원격 조작 작동 로봇 장갑

소프트 로봇 원격 조작 작동 로봇 장갑

원래 장소:

중국

브랜드 이름:

HONPINE

모델 번호:

LTA1

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제품 세부 정보
제품 모델:
LTA1
자유도:
14
단일 암 스팬:
658mm
착용 방법:
앞가슴 착용
정격전압:
5V
정격전류:
240mA
무게:
1.52 킬로그램
통신 인터페이스:
C형
통신 전송 속도:
3Mbps
샘플링 주파수:
>800Hz
인코더 유형:
절대 인코더
인코더 해상도:
12개 비트
지불 및 배송 조건
최소 주문 수량
1
포장 세부 사항
형태가 있는 판지
배달 시간
5~20일
지불 조건
티/티
공급 능력
10000
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제품 설명

HONPINE 원격 조작 장갑 소개

 

HONPINE 원격 조작 장갑은 지능형 로봇 공학 및 원격 제어 응용 분야를 위해 설계된 고정밀 손 동작 캡처 장치입니다. 첨단 모션 캡처 기술과 회사가 자체 개발한 동적 매핑 알고리즘을 기반으로, 이 장갑은 정교한 손의 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 손의 움직임을 실시간으로 캡처하고 전송함으로써 사용자는 로봇 손을 자연스럽고 직관적으로 조작할 수 있으며, 원격 조작, 가상 현실(VR), 증강 현실(AR), 스마트 제조 등 다양한 응용 시나리오의 요구 사항을 충족합니다.

 

HONPINE 정밀 원격 조작 장갑의 특징

●고정밀 모션 캡처

총 15개의 자기 인코더가 장착되어 손가락 및 손 관절 굽힘 각도 및 외전 각도와 같은 주요 데이터를 실시간으로 캡처합니다. 각 손가락에는 3개의 고정밀 자기 인코더가 장착되어 기본 굽힘 각도, 외전 각도 및 손가락 끝 굴곡 각도를 정확하게 측정합니다.

●실시간 동적 매핑 보정
HONPINE의 독점적인 동적 매핑 보정 알고리즘을 통해 장갑은 손 동작 데이터를 정밀하게 매핑하여 정교한 로봇 손에 의한 효율적이고 정확한 재현을 보장합니다. 실시간 보정을 지원하여 다양한 로봇 손 또는 응용 시나리오에 맞게 조정하여 적응성을 향상시킬 수 있습니다.

●무선 고속 데이터 전송
전송 범위는 실내에서 최대 20미터, 실외(장애물이 없는 환경)에서 40미터에 달합니다. 2.4GHz 무선 통신을 활용하여 장갑은 장치 페어링을 지원합니다. 즉, 하나의 수신기가 최대 두 개의 장치(1:1 또는 1:2)에 연결할 수 있습니다.

●긴 배터리 수명 설계
내장된 2000mAh 충전식 배터리는 8시간 이상 연속 작동을 지원합니다. 장갑은 충전을 위해 microUSB 인터페이스를 사용하며 2시간 이내에 완전히 충전할 수 있습니다.

●진동 피드백 기능
통합된 진동 모터는 원격 조작 중에 햅틱 피드백을 제공하여 제어 정확도와 사용자 몰입도를 향상시킵니다.

●광범위한 호환성
다양한 소프트웨어 환경과 호환되며, 장갑은 C++ SDK를 제공하고 3ds Max, Maya, Blender와 같은 플랫폼을 지원하여 쉬운 2차 개발 및 시스템 통합을 가능하게 합니다.

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