원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HONPINE
모델 번호:
혼파인 07
HONPINE 07 능동적인 로봇 손 소개
HONPINE 07 로봇 손은 17개의 DoF를 가진 고성능의 능동적인 손입니다. 자체 개발된 모터에 의해 구동됩니다.다양한 애플리케이션 요구를 충족그것은 교육 및 연구, 보조 포착 및 지능적인 상호 작용에 적합한 2차 개발을위한 ROS 플러그인을 제공합니다.경제적인 로봇 시스템에 대한 능숙한 손 솔루션.
인간의 손 구조를 매우 모방하여 정확한 시뮬레이션을 가능하게 합니다.
복잡한 작업에 적응하기 위해 다양한 포착 및 운영 자세
시나리오.
자체 개발 워크 기어 드라이브 시스템은 강한 높은 토크를 제공합니다
출력 및 자동 잠금 기능, 정확한 제어 및 전원 끄기를 보장합니다.
안전성을 높이기 위해
혁신적인 엣지 클라우드 아키텍처는 클라우드 기술 라이브러리를 활용합니다.
코딩을 줄이지 않고 신속한 운영 기술을 사용할 수 있도록
사용 한계와 개발의 어려움
●지원된 데이터 획득 방법: 원격 조작 장갑, 외골격 장갑, 액체 금속 장갑, 비전, VR (Meta Quest 3)
●지원되는 시뮬레이터: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●지원되는 인터페이스: CAN, 485
●예제 사용: ROS1, ROS2, 파이썬, C++
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