원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HONPINE
모델 번호:
혼파인 O6
HONPINE O6 바이오닉 유능 로봇 손은 6 개의 활성 관절과 5 개의 수동 관절을 갖추고 있습니다. 높은 붙잡기 힘, 정확한 힘 제어, 컴팩트 크기와 가벼운 디자인을 제공합니다.그것은 특히 물류 처리와 같은 응용 프로그램에 적합합니다., 산업적 조립, 불규칙한 모양의 물체 포착.
자체 개발한 고토크 서보 모터 모듈과 워크 기어 드라이브 구조를 갖추고 있으며, 높은 드라이브 효율과 함께 더 큰 붙잡기 힘을 달성하는 동시에 높은 강도를 유지합니다.
고정도 서보 딱딱한 연결 전송 시스템, 자체 개발 된 고정도 관절 모듈 및 최적화된 힘 위치 하이브리드 제어 알고리즘을 채택하여 ± 0.2mm 반복 위치 정확성, 정밀한 움직임.
초연량 디자인 (370g 만) 을 위해 혁신적인 재료를 사용합니다.인간의 손 크기에 맞춘 콤팩트한 구조를 생성하고, 유연한 조작을 지원하고 협동 로봇 팔과 쉽게 호환됩니다., 서비스 로봇 및 다른 시스템으로 통합 유연성과 운동 효율성을 높입니다.
| 자유 의 정도 | 7 |
| 관절 수 | 17 (활동 7 + 수동 10) |
| 변속기 유형 | 워크 기어 드라이브 |
| 제어 인터페이스 | CAN/RS485 |
| 무게 | 634.5g |
| 최대 부하 | 25kg |
| 작동 전압 | DC24V±10% |
| 정전류 | 0.2A |
| 평균 무부하 작동 전류 | 0.7A |
| 최대 전류 | 2.6A |
| 위치 정확성 반복 | <±0.2mm |
| 개업/폐업 시간 | 1.25s |
| 최대 엄지 손가락 끝 힘 | 14N |
| 최대 4손가락 톱 힘 | 14N |
| 최대 5 손가락 잡기 힘 | 60N |
독점 프로토콜을 사용한다. baud 속도는 1Mbps이다. 기본 장치 ID: 왼쪽 0x28, 오른쪽 0x27; 방송 ID 0xFF를 지원한다.
모드버스 프로토콜을 채택; baud 속도는 115200bps입니다; 기본 장치 ID: 왼쪽 0x28, 오른쪽 0x27; 기능 코드를 지원합니다: 03/04/06/16; UART 설정이 고정되어 있습니다: 8 데이터 비트, 1 스톱 비트,동률이 없습니다.
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