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HONPINE L30 고 정밀 작업 로봇 팔을 위한 능숙한 손

원래 장소:

중국

브랜드 이름:

HONPINE

모델 번호:

L30

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제품 세부 정보

자유도:

조인트의 수:

전송 유형:

모터 드라이브

드라이브 유형:

자체 개발 조인트 모듈

제어 인터페이스:

CAN/RS485

무게:

1200g

최대 부하:

20KG

작동 전압:

직류24V±10%

정적 전류:

0.2A

평균 무부하 작동 전류:

최대 전류:

위치 정확도를 반복합니다:

±0.20mm

최대 엄지손가락 파지력:

15N

최대 네 손가락 파지력:

10N

네 손가락 굽힘 각도:

1.57rad(90°)

엄지 납치 속도:

3.28rad/s(188.17°/s)

네 손가락 굽힘 속도:

1.99rad/s(114.29°/s)

엄지 굽힘 속도:

1.07라드/초(62.26°/초)

지불 및 배송 조건

최소 주문 수량

포장 세부 사항

형태가 있는 판지

배달 시간

5~20일

지불 조건

티/티

공급 능력

10000

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제품 설명

HONPINE L30 덱스터러스 핸드 설명

HONPINE L30은 21자유도(DoF) 덱스터러스 핸드로, 정밀한 인간 손 움직임을 밀리미터 수준의 정밀도로 정확하게 재현합니다. 고급 텐던 구동 방식과 고도로 통합된 메카트로닉 시스템을 채택하여 안정적인 움직임과 정밀한 제어를 제공하며, 멀티 모달 감지(힘, 터치, 시각)를 지원하여 실시간 인식 및 상호 작용의 신뢰성을 향상시킵니다. 높은 DoF, 멀티 모달 감지, 그리고 선도적인 모션 제어 알고리즘을 통해 산업 자동화, 의료 지원, 연구 실험 등 다양한 분야에서 널리 사용되며, 매우 적응성이 뛰어나고 신뢰할 수 있는 엔드 이펙터 솔루션을 제공합니다.

HONPINE L30 덱스터러스 핸드 특징

•고도로 생체 모방된 정밀 작동

엄지와 네 손가락을 독립적으로 제어하는 21 DoF(17 액티브 + 4 패시브)를 통해 정밀한 인간 손 움직임을 정확하게 재현하고, 높은 반복 위치 정확도와 섬세한 그립력 해상도를 제공하여 정밀 작업에 적합합니다.

•빠른 응답 텐던 구동

고급 텐던 구동 방식과 고도로 통합된 메카트로닉 시스템은 부드러운 움직임과 높은 최대 속도를 보장하여 빠른 응답 요구 사항을 충족하는 동시에 로봇 엔드 이펙터의 경량화 및 고집적화를 달성합니다.

•멀티 모달 지능형 상호 작용

힘, 터치 및 기타 센서의 융합을 지원하여 환경을 정확하게 감지하고 실시간 상호 작용 피드백을 제공하여 비정형 시나리오에서 적응성과 협업을 크게 향상시킵니다.

로봇 핸드 인터페이스

•지원 로봇 팔: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
•지원 데이터 수집 방법: 텔레오퍼레이션 장갑, 외골격 장갑, 액체 금속 장갑, 시각, VR (Meta Quest 3)
•지원 시뮬레이터: PyBullet, Isaac, MuJoCo
•지원 인터페이스: CAN, 485
•예시 사용 사례: ROS1, ROS2, Python, C++

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