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구성 요소: 웨이브 제너레이터, 플렉스플라인, 서큘러 스플라인

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제품: HATF 시리즈 로터리 액추에이터

감소율: 51, 81, 101, 121, 161

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제품: LHT - I 모델 40 고조파 감속기어

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