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중력 폭발 방지 로봇 개 행성 관절 액추에터

중력 폭발 방지 로봇 개 행성 관절 액추에터

원래 장소:

중국

브랜드 이름:

HONPINE

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HONPINE 헤비 듀티 방폭형 유성 조인트 액츄에이터에 대한 설명

HONPINE의 고강도 방폭형 유성 조인트 액추에이터가 공식적으로 대량 생산에 들어갔습니다. 이 일련의 조인트는 여러 개의 4족 로봇(로봇 개) 플랫폼에 성공적으로 통합되어 석유화학 공장, 천연가스 검사 현장, 긴급 구조 작업과 같은 위험한 환경에 배치되었습니다. 이전에는 수작업이나 수입 부품에 크게 의존했던 분야였습니다.
응용 분야별 통합 지원: 다양한 로봇 구성 및 임무 요구 사항에 맞게 맞춤화된 기계 구조 및 제어 매개변수를 제공합니다.
방폭 인증 지원: 인증 프로세스 전반에 걸쳐 지원하여 고객이 일반적인 설계 문제를 피하고 규정 준수를 가속화하도록 돕습니다.
신속한 기술 지원: 전국 주요 산업 지역에 위치한 기술 서비스 센터를 통해 48시간 이내에 현장 응답을 제공합니다.

 

HONPINE 폭발 유성 조인트 액츄에이터의 특징

● 방폭 성능

다양한 위험한 작동 환경에 대한 Ex d IIB T4 및 Ex d IIC T6 표준 인증을 받았습니다.
석유, 화학 처리 및 기타 폭발 위험이 있는 산업 분야에 탁월한 안전성을 제공합니다.
복잡한 실외 및 산업 작동 조건에 대한 적응성이 뛰어납니다.


● 토크 성능

피크 토크: 최대 450N·m
정격 토크: 최대 110N·m
20kg을 초과하는 탑재량을 운반하는 로봇의 연속 작동을 지원합니다.


● 정밀제어

17비트 듀얼 인코더가 탑재되어 있습니다.
±40아크초(±40″)의 반복성 정확도.
백래시는 15각분 이하입니다.
밀리초 수준의 응답 속도.


● 시스템 통합

통합 드라이브 컨트롤러.
CAN 및 CAN-FD 통신 프로토콜을 지원합니다.
정격 전력은 약 1.28kW입니다.
72VDC 전원 공급 장치.
주류 로봇 제어 시스템과 호환됩니다.


● 환경 보호

IP67 보호 등급.
–20°C ~ +60°C의 넓은 작동 온도 범위.
70dB 미만의 낮은 작동 소음 수준.

 

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