Name: 군사용 등급 행성 기어 조인트 모터 (로봇 개, 휴머노이드 로봇 관절용)
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: JRM-C
Availability: InStock

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군사용 등급 행성 기어 조인트 모터 (로봇 개, 휴머노이드 로봇 관절용)

원래 장소:

중국

브랜드 이름:

HONPINE

모델 번호:

JRM-C

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군사용 등급 행성 기어 조인트 모터 (로봇 개, 휴머노이드 로봇 관절용)

제품 세부 정보

크기:

40-125mm

전원 공급 장치(V DC):

48V

중공축 직경(mm):

ø5,ø8

분해능(모터/기어박스):

17비트(131072비트)

통신 인터페이스:

할 수 있다

인코더 반복성(Arcsec):

40 아크초

정격 토크(N·m):

1-90N.M

지불 및 배송 조건

최소 주문 수량

포장 세부 사항

형태가 있는 판지

배달 시간

5~20일

지불 조건

티/티

공급 능력

100000

행성 기어 모터 소개

Standard Planetary Joint Motor는 로봇 동력 시스템의 핵심 부품입니다. 행성 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 인코더 및 드라이버를 결합한 고도로 통합된 설계를 통해 부피와 무게를 크게 최적화하여 관절의 정밀한 모션 제어를 가능하게 합니다. 이는 더 큰 토크, 더 작은 크기 및 더 가벼운 무게를 가져옵니다. 하모닉 조인트 모듈에 비해 행성 기어 모듈은 감속비가 작고, 출력 속도가 높으며, 토크 밀도가 높아 중저 부하 응용 분야에 더 적합합니다. 또한 고객의 특정 요구 사항에 맞춘 맞춤형 서비스를 제공합니다.
고속 성능, 충격 저항 및 컴팩트한 경량 설계를 핵심 장점으로 갖춘 Standard Planetary Joint Module은 휴머노이드 로봇, 특수 로봇, 물류 AGV 및 산업 자동화의 고부하 드라이브에 선호되는 솔루션이 되어 로봇 성능 향상과 더 넓은 응용 시나리오를 주도하고 있습니다.

사양

모델	크기	감속비	정격 토크 (N·m)	피크 토크 (N·m)	정격 속도 (RPM)	피크 속도 (RPM)	분해능 (모터/기어박스)	통신 인터페이스	인코더 반복 정밀도 (Arcsec)	전원 공급 장치 (V DC)	중공 샤프트 직경(mm)
	mm	/	N.M	N.M	RPM	RPM	비트		Arcsec	V(DC)	mm
JRM-C4054-006	40-54	006	1	3	350	350	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C40-66-036	40-66	036	6	18	50	50	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C5070-020	50-70	020	6	19	170	170	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C6070-020	60-70	020	12	40	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C7069-22.5	70-69	22.5	20	60	170	170	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C8078-024	80-78	024	30	95	100	100	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C9579.6-008	95-79.6	008	18	60	400	400	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C9579.6-024	95-79.9	024	50	200	120	120	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C10483.5-20.4	104-83.5	20.4	50	300	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø8
JRM-C12588-020	125-88	020	80	360	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C12588-024	125-88	024	90	450	120	120	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø8
참고: 피크 토크는 최대 5초 동안의 순간적인 출력을 나타냅니다. 지속적인 작동의 경우 정격 토크를 선택하십시오. 피크 토크를 과도하게 사용하면 제품이 손상될 수 있습니다.

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