산업용 로봇 원형 스프라인 동축 펀케이크 하모닉 드라이브 기어박스

가장 좋은 가격 을 구하라

혼파인 컵형 모터 마운트 다이렉트 미니 하모닉 드라이브 기어박스

가장 좋은 가격 을 구하라

화면

초평한 고 정밀 하모닉 드라이브 로봇에 대한 스트레인 웨브 감소기

가장 좋은 가격 을 구하라

화면

산업용 로봇을 위한 초평형 제로 역반응 하모닉 드라이브 변속기

가장 좋은 가격 을 구하라

저희와 연락

지금 연락하세요

제품 설명

HONPINE 통합 하모닉 기어 조인트 모터 설명

T형 하모닉 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 토크 모터, 정밀 센서, 브레이크 및 드라이버를 결합한 고도로 통합된 로봇 조인트 장치입니다. 출력 플랜지가 모터 샤프트에 수직으로 배치되어 회전 로봇 조인트에 이상적인 T자형 레이아웃을 형성하기 때문에 “T형”이라고 불립니다.
협동 로봇을 위해 설계된 이 모듈은 핵심 부품을 하나의 컴팩트한 플러그 앤 플레이 장치로 통합하여 개발을 단순화합니다. 이를 통해 개발 주기가 크게 단축되고 비용이 절감되며 로봇 팔을 조립하는 것이 레고 블록을 조립하는 것만큼 쉬워집니다. 높은 통합성은 유지 보수 효율성을 향상시키고 로봇 팔 기술의 적용 범위를 확장합니다.

T자형 설계는 제한된 공간 내에서 효율적인 통합을 가능하게 하여 로봇 팔 끝이나 팔 세그먼트 사이에 쉽게 설치할 수 있습니다. 협동 로봇 및 다축 매니퓰레이터와 같은 로봇의 조인트 기계 설계를 크게 단순화하여 전체 개발 주기를 단축합니다.

HONPINE HTS T 시리즈 하모닉 조인트 모터 사양

		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
매개변수	기어비	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	최대 허용 연속 토크	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	최대 피크 토크	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	모터 정격 토크	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	모터 최대 토크	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	최대 속도	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	정격 속도	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	최대 전류	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	정격 전류	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
매개변수	정격 전압 (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA
	통신 유형
	작동 온도
	상대 습도
	인코더 배터리 공급 전압 (VDC)
	인코더 배터리 공급 전류 (Arms)

태그：

문의사항을 직접 저희에게 보내세요