원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HONPINE
모델 번호:
HAG
HAG 로보틱 하모닉 기어 모터로보틱스 용 용도로 특별히 설계된 로봇 관절 작동 장치입니다. 내장 드라이버는 변속기 모터의 밑에 통합되어 있습니다.그리고 고 정밀 인코더가 장착되어 있습니다. 고 속도 쪽에서 20 비트 해상도, 출력 쪽에서 19 비트 해상도, 완전 폐쇄 루프 제어선택적 STO 및 브레이크 기능은 장비의 더 안전한 운영을 보장합니다.
HONPINE ((www.honpine.com) 는 중국 통합 제조업체로 ′′하모닉 드라이브 + 나베스코 + 액추에이터 ′′ 기술을 결합합니다.로보틱스 R&D 분야에서 수많은 제조업체에 정밀 전송 솔루션을 제공합니다., 의료 기계, 반도체 장비, CNC 기계 및 기타 정밀 산업.
● 선택적 인 STO 및 브레이크 기능이 제공되며 운영 안전성이 향상됩니다.
● 통합 된 "모든 것 이 하나 에" 설계 는 외부 드라이버 를 가진 전통적인 하모닉 액추에터 와 비교 할 때 보다 가볍다.
● 20비트 인코더 를 장착 하여 보다 부드러운 움직임, 더 높은 정확성, 그리고 더 적은 오류 를 가능하게 하여 고정성 있는 닫힌 루프 제어 를 달성 한다.
● 고 정밀 하모닉 드라이브 를 사용 하여 우수한 반복성 을 제공 하고 지연 이 없는 방향 역전 을 제공한다.
● 헐리우드 셰프트 디자인, 케이블 라우팅 및 관리 보다 편리 합니다.
● 이중 24V 디지털 입력과 출력을 지원하며, 유연한 제어 통합을 위해 ±10V 아날로그 인터페이스를 지원합니다.
● EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD 및 RS485 Modbus 등 여러 통신 프로토콜과 호환됩니다.
● USB 디버깅 인터페이스를 제공하여 위치, 속도 및 전류 루프에 실시간으로 액세스하여 PID 매개 변수 조정 및 드라이버 상태를 모니터링 할 수 있습니다.
● 프로필 토크, 속도, 위치, 순환 동기 위치/속도/전류, 아날로그 제어 및 홈 모드 등 여러 작동 모드를 지원합니다.
● 변동적 인 부하 조건에 대한 고급 관성 식별 장치로 장착되어 시스템 적응력과 성능을 향상시킵니다.
● STO, 과전압, 과전류, 과온, 추적 오류, 동기화 오류 및 통신 오류와 같은 통합 된 포괄적 인 보호 기능.
● 산업 환경 에서 안정적 인 작동 을 위해 설계 되어 있으며, 진동 저항력, 고 단열 성능, IP40 까지 보호 등급 을 갖추고 있습니다.
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