Name: HONPINE 하모닉 감속기 기어 콤팩트 소형 로봇 관절 모터
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE30-40-PRO-XX
Price: 866 USD
Availability: InStock

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HONPINE 하모닉 감속기 기어 콤팩트 소형 로봇 관절 모터

원래 장소:

중국

브랜드 이름:

HONPINE

인증:

모델 번호:

HPJM-RE30-40-PRO-XX

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제품 세부 정보

기어비:

51/101

정격 토크 @2000RPM(Nm):

1.8/2.8

평균 부하시 최대 허용 토크(Nm):

2.3/3.3

충격 토크(Nm):

3.3/4.8

정격 속도(1/2 정격 토크)(RPM):

90/45

피크 속도 (RPM):

118/59

정격 전력 (W):

공급전압(V):

24-48

정격 전류 (a):

최대 연속 전류(A):

엔코더 분해능(비트):

216 ( 65,536 )

토크 상수(Nm/A):

0.024

기어 백래시(아크초):

40/40

통신 버스:

CAN/EtherCAT

중공축(mm):

지불 및 배송 조건

최소 주문 수량

가격

USD866/pec

포장 세부 사항

폼이 있는 카튼

지불 조건

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낮은 역반응 높은 딱딱함 하모닉 모터 로봇 관절 모듈 인간형 로봇

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높은 정확성 및 정확성 인간형 로봇을 위한 조립 모터

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콤팩트 구조 하모닉 모터 고 효율성 및 견고한 디자인 로봇 합동 모터

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통합 하모닉 모터 고 효율성 및 견고한 디자인 로봇 합동 모터

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제품 설명

HONPINE 하모닉 감속기 기어 컴팩트 소형 로봇 관절 모터

HONPINE 하모닉 감속기 기어 컴팩트 소형 로봇 관절 모터는 프레임리스 토크 모터, 하모닉 드라이브, 듀얼 인코더, 온도 센서 및 임베디드 드라이브 유닛으로 구성됩니다.

HONPINE 하모닉 감속기 로봇 관절 모터의 특징

컴팩트한 크기와 가벼운 무게
전송 효율 80% 초과
토크 센서 통합 (맞춤형)
충격 저항 및 긴 수명
EtherCAT 및 CANopen, 동적 PID 조정 가능

하모닉 기어 로봇 관절 모터 사양

관절 모델 번호 (빨간색 표시는 모듈 외경을 나타냅니다)		기어비	정격 토크 @2000RPM (N.m)	최대 허용 토크 평균 부하 시 (N.m)	충격 토크 (N.m)	정격 속도 (정격 토크의 1/2) (RPM)	최대 속도 (RPM)	정격 전력 (W)	공급 전압 (V)	정격 전류 (A)	최대 연속 전류 (A)	인코더 해상도 (bit)	토크 상수 (N.m/A)	기어 백래시 (arcsec)	통신 버스	중공축 (mm)
PRO 시리즈	HPJM-RE30-40-PRO-XX	51/101	1.8/2.8	2.3/3.3	3.3/4.8	90/45	118/59	36	24-48	1	2	216 ( 65,536 )	0.024	40/40	CAN/EtherCAT	6
	HPJM-RE40-52-PRO-XX	51/101	4/6.5	5.5/8.9	8.3/11	80/40	118/59	90	24-48	2	3	216 ( 65,536 )	0.05	40/30	CAN/EtherCAT	12
	HPJM-RE50-60-PRO-XX	51/81/101	6.6/9.6/9.6	8.6/13.5/13.5	23/29/34	75/46/37	97/61/49	150	24-48	3.6	5	216 ( 65,536 )	0.089	20/20/10	CAN/EtherCAT	12
	HPJM-RE50-70-PRO-XX	51/81/101	6.6/9.6/9.6	8.6/13.5/13.5	23/29/34	75/46/37	97/61/49	150	24-48	3.6	5	216 ( 65,536 )	0.089	20/20/10	CAN/EtherCAT	12
	HPJM-RE60-70-PRO-XX	51/81/101/121	19.8/27.5/30/30	32/33/49/49	42/53/66/66	68/43/34/24	82/51/41/32	300	24-48	5	6.7	216 ( 65,536 )	0.096	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	18
	HPJM-RE60-80-PRO-XX	51/81/101/121	19.8/27.8/30/30	32/33/49/49	42/53/66/66	68/43/34/24	82/51/41/32	300	24-48	5	6.7	216 ( 65,536 )	0.096	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	18
	HPJM-RE70-80-PRO-XX	51/81/101/121	32/42/50/50	42/58/61/61	63/91/102/108	61/38/30/25	77/48/40/30	500	24-48	6.1	8.4	216 ( 65,536 )	0.118	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	18
	HPJM-RE70-90-PRO-XX	51/81/101/121	32/42/50/50	42/58/61/61	63/91/102/108	61/38/30/25	77/48/40/30	500	24-48	6.1	8.4	216 ( 65,536 )	0.118	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	18
	HPJM-RE80-97-PRO-XX	51/81/101/121/161	48/78/84/84/84	68.8/107/133/133/133	121/169/194/207/217	54/35/27/23/17	65/43/36/30/22	750	24-48	9	10.4	216 ( 65,536 )	0.143	20/20/10/10/10	CAN/EtherCAT	27
	HPJM-RE80-110-PRO-XX	51/81/101/121/161	48/78/84/84/84	68.8/107/133/133/133	121/169/194/207/217	54/35/27/23/17	65/43/36/30/22	750	24-48	9	10.4	216 ( 65,536 )	0.143	20/20/10/10/10	CAN/EtherCAT	27
	HPJM-RE100-120-PRO-XX	51/81/101/121/161	94/146/169/169/168	120/185/267/267/267	267/376/411/436/459	44/29/22/18/12	55/37/29/24/18	1000	24-48	15.8	16.9	216 ( 65,536 )	0.175	20/20/10/10/10	CAN/EtherCAT	32
	HPJM-RE100-142-PRO-XX	51/81/101/121/161	94/146/169/169/168	120/185/267/267/267	267/376/411/436/459	44/29/22/18/12	55/37/29/24/18	1000	24-48	15.8	16.9	216 ( 65,536 )	0.175	20/20/10/10/10	CAN/EtherCAT	32
	HPJM-RE110-145-PRO-XX	51/121/161	169/363/363	255/586/586	532/802/841	22/12/7	34/14/10	1500	24-48	14.1	30.2	216 ( 65,536 )	0.293	20/20/10	CAN/EtherCAT	40
	HPJM-RE110-170-PRO-XX	51/121/161	169/363/363	255/586/586	532/802/841	22/12/7	34/14/10	1500	24-48	14.1	30.2	216 ( 65,536 )	0.293	20/20/10	CAN/EtherCAT	40
	사양은 참조용입니다. 실제 치수는 엔지니어링 도면에 따릅니다. PRO 시리즈 중공축 모델은 맞춤형을 지원합니다: 브레이크 (선택 사항) EtherCAT/CanOPEN 프로토콜 저온 작동 (-40°C)

HONPINE 하모닉 감속기 기어 콤팩트 소형 로봇 관절 모터

낮은 역반응 높은 딱딱함 하모닉 모터 로봇 관절 모듈 인간형 로봇

높은 정확성 및 정확성 인간형 로봇을 위한 조립 모터

콤팩트 구조 하모닉 모터 고 효율성 및 견고한 디자인 로봇 합동 모터

통합 하모닉 모터 고 효율성 및 견고한 디자인 로봇 합동 모터

HONPINE 하모닉 감속기 기어 컴팩트 소형 로봇 관절 모터

HONPINE 하모닉 감속기 로봇 관절 모터의 특징

하모닉 기어 로봇 관절 모터 사양

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor