원래 장소:
진주, 중국
브랜드 이름:
Giant Precision
인증:
ISO9001
모델 번호:
HPJM-RE100-142PRO-XX
P/N 해석
제품 설명
로봇 관절 모터 (robot joint motor) 는 로봇 관절의 움직임을 구동하는 데 사용되는 모터로, 로봇이 특정 작업 또는 움직임을 수행 할 수 있습니다. 이러한 모터는 로봇 시스템의 기본 구성 요소입니다.그들은 관절의 회전이나 전환을 제어합니다., 로봇의 전체적인 자유도에 기여
로봇 합동 모터 의 핵심 부품
기어박스/감축기토크 출력을 향상시키고 속도를 줄여 로봇 관절의 요구 사항에 맞게 (예를 들어, 하모닉 드라이브, 행성 기어)
인코더정확한 제어를 위해 모터의 위치 또는 속도에 대한 피드백을 제공합니다.
컨트롤러입력 명령과 피드백에 기초한 운동 행동을 지배합니다.
브레이크 (선택)모터가 작동하지 않을 때 고정된 위치에 있는 관절을 유지합니다.
특징
√ 훌륭 한 디자인
√ 콤팩트한 구조
√ 로봇을 빨리 만들자
상세한 사진
스펙트럼 시트
| 감소율 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| 가속 모터크 | 제1항 | 108 | 165 | 195 | |||
| 시작 및 정지 시 최대 토크 | 제1항 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
| 피크 토크 | 제1항 | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
| 감소율 | 가명 전류 (알루미늄 히트 싱크) | A | 16.9 | ||||
| 최대 전류 | A | 47.9 | |||||
| 가속도 | RPM | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
| 최대 속도 | RPM | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
| 절대적인 인코더 | 인코더 타입 | 홀 홀 절대 다 회전 인코더 | |||||
| 인코더 해상도 (모터 1 회전) | 17비트 | ||||||
| 모터 복수 회전 카운터 | 216(65,536) | ||||||
| 반발 | 아크 세크 | 20 | 10 | ||||
| 10Arc초 내에 사용자 정의 할 수 있습니다 | |||||||
| 매스 | 브레이크 없이 | 1kg | 3.6 | ||||
| 길이 | mm | 88.1 | |||||
| 구멍을 통해 | mm | 23 | |||||
| 매스 | 브레이크 | 1kg | 4.4 | ||||
| 길이 | mm | 120.2 | |||||
| 구멍을 통해 | mm | 23 | |||||
| 모터의 최대 연속 전력 | W | 1000 | |||||
| 공급 전압 | V | 24~48V | |||||
| 통신 버스 | 할 수 있습니다 | ||||||
| 모터 단열 | 열 저항 등급:F ((155°C) | ||||||
| 단열 저항: 200MΩ (DC500V) 이상 | |||||||
| 단열 저항 전압: AC1500V ((1분) | |||||||
| 보호 메커니즘 (보호 수준) | 완전히 닫혀 있고 자기 냉각 (예정 IP50, 특별 사용자 정의 IP65, IP67, IP68) | ||||||
| 기어 비율 | 피크 토크 | 평균 부하에서 허용되는 최대 토크 (N.m) | 가속 모터: 2000RPM (N.m) | 최고 속도 (RPM) |
가속도 (중심 등급 토크) (RPM) |
기어 역반응 (arcsec) |
| 51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
| 81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
| 101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
| 121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
| 등급 전력 (W) |
공급 전압 (V) |
최대 연속 전류 (A) |
가속 전류 (A) |
저항력 (Ω) |
인코더 해상도 (비트) |
통신 버스 |
| 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | 할 수 있습니다 |
| 토크 상수 (Nm/A) |
인덕턴스 (mH) |
폴 쌍의 수 | 홀 셰프트 (mm) |
길이 (mm) |
매스 (kg) |
무기력성 (g*cm)2) |
| 0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 950.7±0.5 | 3.8 | 3601 |
적용
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| 로봇과 드론 | 협동 로봇 팔 | 자동 생산 라인 |
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| CNC 기계 | 의료기기 | AGV 물류 |
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