원래 장소:
진주, 중국
브랜드 이름:
Giant Precision
인증:
ISO9001
모델 번호:
HPJM-RE70-90PRO-XX
P/N 해석
제품 설명
로봇 관절 모터는 로봇 팔 또는 유사한 시스템의 움직임을 동원하는 중요한 구성 요소입니다. 일반적으로 회전 액추에이터이며 주요 요구 사항은 응용 프로그램에 따라 다릅니다.정확성, 토크, 속도, 신뢰성
로터리 액추에터는 이미 모터, 기어박스, 그리고 높은 정밀도를 위한 인코더를 통합하고 있기 때문에 로봇 관절용 애플리케이션에 적합합니다.
로봇 관절은 때로는 축으로도 불립니다. 로봇의 움직이는 부분으로 인접한 링크들 사이의 상대적 움직임을 유발합니다.이 연결 은 관절 을 연결 해 주는 딱딱 한 구성 요소 를 의미 하며, 그 관절 이 적절 하고 간단 하게 작동 하는 것 을 보장 합니다.
콤팩트 사이즈에는 서보 드라이버, 모터 측면 절대 값 인코더, 출력 측면 절대 값 인코더, 프레임 없는 토크 모터, 브레이크,정밀 하모닉 감소기 및 기타 주요 부품이는 고객에게 기계 및 전자 부품 선택, 설계, 조달, 조립 노동 및 시간 비용의 수백을 절약합니다.
특징
√ 마찰 브레이크 메커니즘, 정확하고 신뢰할 수있는 브레이크 위치
√ 큰 홀 홀 저전압 드라이버
√ 고 정밀 회전 인코더
√토크 모터, 드라이버, 인코더와 고정도 하모닉 리듀서를 결합합니다.
상세한 사진
스펙트럼 시트
| 감소율 | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| 가속 모터크 | 제1항 | 37 | 51 | 55 | ||
| 시작 및 정지 시 최대 토크 | 제1항 | 69 | 91 | 102 | 108 | |
| 피크 토크 | 제1항 | 108 | 142 | 163 | ||
| 감소율 | 가명 전류 (알루미늄 히트 싱크) | A | 8.4 | |||
| 최대 전류 | A | 24 | ||||
| 가속도 | RPM | 55 | 34 | 30 | 24 | |
| 최대 속도 | RPM | 72 | 58 | 37 | 32 | |
| 절대적인 인코더 | 인코더 타입 | 홀 홀 절대 다 회전 인코더 | ||||
| 인코더 해상도 (모터 1 회전) | 17비트 | |||||
| 모터 복수 회전 카운터 | 216 ((65,536) | |||||
| 반발 | 아크 세크 | 20 | 10 | |||
| 10Arc초 내에 사용자 정의 할 수 있습니다 | ||||||
| 매스 | 브레이크 없이 | 1kg | 1.25 | |||
| 길이 | mm | 72.6 | ||||
| 구멍을 통해 | mm | 14 | ||||
| 매스 | 브레이크 | 1kg | 1.67 | |||
| 길이 | mm | 96.6 | ||||
| 구멍을 통해 | mm | 14.5 | ||||
| 모터의 최대 연속 전력 | W | 500 | ||||
| 공급 전압 | V | 24~48V | ||||
| 통신 버스 | 할 수 있습니다 | |||||
| 모터 단열 | 열 저항 등급:F ((155°C) | |||||
| 단열 저항: 200MΩ (DC500V) 이상 | ||||||
| 단열 저항 전압: AC1500V ((1분) | ||||||
| 보호 메커니즘 (보호 수준) | 완전히 닫혀 있고 자기 냉각 (예정 IP50, 특별 사용자 정의 IP65, IP67, IP68) | |||||
| 기어 비율 | 피크 토크 | 평균 부하에서 허용되는 최대 토크 (N.m) | 가속 모터: 2000RPM (N.m) | 최고 속도 (RPM) |
가속도 (중심 등급 토크) (RPM) |
기어 역반응 (arcsec) |
| 51 | 63 | 42 | 32 | 77 | 61 | 20 |
| 81 | 91 | 58 | 42 | 48 | 38 | 20 |
| 101 | 102 | 61 | 50 | 40 | 30 | 10 |
| 121 | 108 | 61 | 50 | 30 | 25 | 10 |
| 등급 전력 (W) |
공급 전압 (V) |
최대 연속 전류 (A) |
가속 전류 (A) |
저항력 (Ω) |
인코더 해상도 (비트) |
통신 버스 |
| 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 0.38 | 17 | 할 수 있습니다 |
| 토크 상수 (Nm/A) |
인덕턴스 (mH) |
폴 쌍의 수 | 홀 셰프트 (mm) |
길이 (mm) |
매스 (kg) |
무기력성 (g*cm)2) |
| 0.118 | 0.33 | 10 | 14.5 | 710.9±0.5 | 1.3 | 594 |
적용
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| 로봇과 드론 | 협동 로봇 팔 | 자동 생산 라인 |
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| CNC 기계 | 의료기기 | AGV 물류 |
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