원래 장소:
진주, 중국
브랜드 이름:
Giant Precision
인증:
ISO9001
모델 번호:
HPJM-RE50-60PRO-XX
P/N 해석
제품 설명
로봇 관절 모터는 로봇 팔 또는 유사한 시스템의 움직임을 동원하는 중요한 구성 요소입니다. 일반적으로 회전 액추에이터이며 주요 요구 사항은 응용 프로그램에 따라 다릅니다.정확성, 토크, 속도, 신뢰성
로터리 액추에터는 이미 모터, 기어박스, 그리고 높은 정밀도를 위한 인코더를 통합하고 있기 때문에 로봇 관절용 애플리케이션에 적합합니다.
로봇 관절은 때로는 축으로도 불립니다. 로봇의 움직이는 부분으로 인접한 링크들 사이의 상대적 움직임을 유발합니다.이 연결 은 관절 을 연결 해 주는 딱딱 한 구성 요소 를 의미 하며, 그 관절 이 적절 하고 간단 하게 작동 하는 것 을 보장 합니다.
특징
1훌륭한 성능
토크 모터, 높은 과부하 용량, 안정적인 작동, 더 정확하고 안전한 힘 제어.
이중 절대 값의 고 정밀 멀티 서클 인코더는 높은 출력 정확성과 0.001°의 반복 위치 정확성을 보장하도록 구성되어 있습니다.
멀티 턴 이중 절대 값 인코더 + 토크 모터 + 고강도 하모닉 리듀서 가상의 힘 조절이 실현됩니다.
큰 홀 셰프트 설계, 중앙 배선 필요를 충족시키는 동시에 결합 구조를 더 컴팩트하게합니다.
2가벼운 무게
높은 효율성: 모델 예측에 기반한 벡터 제어 알고리즘은 낮은 열 영향을 유지하면서 높은 주파수 운동 제어를 보장합니다.
3오래 살 수 있어
위치 정밀도는 0.015 ° 미만이고 반복 위치 정밀도는 0.001 °까지 도달 할 수 있습니다.
4설치가 쉬워요
6개의 다른 크기의 관절이 로봇 몸 구조에 쉽게 통합됩니다.
5지속가능
낮은 전력 소비, 많은 주류 브랜드 컨트롤러를 지원합니다.
상세한 사진
스펙트럼 시트
| 감소율 | 51 | 81 | 101 | ||
| 가속 모터크 | 제1항 | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| 시작 및 정지 시 최대 토크 | 제1항 | 20 | 25 | 30 | |
| 피크 토크 | 제1항 | 37 | 51 | 60 | |
| DC 버스 전압 48VDC | 가명 전류 (알루미늄 히트 싱크) | A | 3.6 | ||
| 최대 전류 | A | 10.8 | |||
| 가속도 | RPM | 68 | 42 | 33 | |
| 최대 속도 | RPM | 90 | 56 | 45 | |
| 절대적인 인코더 | 인코더 타입 | 홀 홀 절대 다 회전 인코더 | |||
| 인코더 해상도 (모터 1 회전) | 17비트 | ||||
| 모터 복수 회전 카운터 | 216(65,536) | ||||
| 반발 | 아크 세크 | 20 | 20 | 15 | |
| 10Arc초 내에 사용자 정의 할 수 있습니다 | |||||
| 매스 | 브레이크 없이 | 1kg | 0.37 | ||
| 길이 | mm | 58.4 | |||
| 구멍을 통해 | mm | 12 | |||
| 매스 | 브레이크 | 1kg | 0.55 | ||
| 길이 | mm | 78 | |||
| 구멍을 통해 | mm | 10 | |||
| 모터의 최대 연속 전력 | W | 150 | |||
| 공급 전압 | V | 24~48V | |||
| 통신 버스 | 할 수 있습니다 | ||||
| 모터 단열 | 열 저항 등급:F ((155°C) | ||||
| 단열 저항: 200MΩ (DC500V) 이상 | |||||
| 단열 저항 전압: AC1500V ((1분) | |||||
| 보호 메커니즘 (보호 수준) | 완전히 닫혀 있고 자기 냉각 (예정 IP50, 특별 사용자 정의 IP65, IP67, IP68) | ||||
| 기어 비율 | 피크 토크 | 평균 부하에서 허용되는 최대 토크 (N.m) | 가속 모터: 2000RPM (N.m) | 최고 속도 (RPM) |
가속도 (중심 등급 토크) (RPM) |
기어 역반응 (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| 등급 전력 (W) |
공급 전압 (V) |
최대 연속 전류 (A) |
가속 전류 (A) |
저항력 (Ω) |
인코더 해상도 (비트) |
통신 버스 |
| 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | 할 수 있습니다 |
| 토크 상수 (Nm/A) |
인덕턴스 (mH) |
폴 쌍의 수 | 홀 셰프트 (mm) |
길이 (mm) |
매스 (kg) |
무기력성 (g*cm)2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | 82±0.5 | 0.59 | 146 |
적용
|
|
|
| 로봇과 드론 | 협동 로봇 팔 | 자동 생산 라인 |
|
|
|
| CNC 기계 | 의료기기 | AGV 물류 |
문의사항을 직접 저희에게 보내세요
