원래 장소:
진주, 중국
브랜드 이름:
Giant Precision
인증:
ISO9001
모델 번호:
HPJM-RE40-52-PRO-XX
P/N 해석
제품 설명
로봇 관절 모터는 로봇 팔 또는 유사한 시스템의 움직임을 동원하는 중요한 구성 요소입니다. 일반적으로 회전 액추에이터이며 주요 요구 사항은 응용 프로그램에 따라 다릅니다.정확성, 토크, 속도, 신뢰성
로터리 액추에터는 이미 모터, 기어박스, 그리고 높은 정밀도를 위한 인코더를 통합하고 있기 때문에 로봇 관절용 애플리케이션에 적합합니다.
많은 축을 포함하는 로봇 응용 프로그램은 절대적인 반복 정확성과 극대 동적 반응과 수명을 가진 탁월한 효율성을 요구합니다.우리는 이러한 요구 사항을 충족하는 다양한 드라이브 솔루션이 있습니다우리는 또한 매우 복잡한 로봇 시스템을 포함하여 설계 및 시뮬레이션 지원을 제공할 수 있습니다.
특징
√ 크기와 특징의 폭 넓은 포트폴리오
√ 브레이크, 토크 센서, 통합 전자 장치와 같은 기능이 제공됩니다.
√유연한 통합을 위해 사용자 정의
√높은 토크 밀도
√정밀 관절 인코더, 반작용이 없습니다
√산업 자동화, 의료용 로봇 (픽 앤 플라스, 조작, 로봇 팔)
상세한 사진
사양잎
| 감소율 | 51 | 101 | ||
| 가속 모터크 | 제1항 | 4.8 | 7.9 | |
| 시작 및 정지 시 최대 토크 | 제1항 | 8.3 | 11 | |
| 피크 토크 | 제1항 | 15 | 22 | |
| DC 버스 전압 48VDC | 가명 전류 (알루미늄 히트 싱크) | A | 2 | |
| 최대 전류 | A | 6 | ||
| 가속도 | RPM | 70 | 33 | |
| 최대 속도 | RPM | 98 | 46 | |
| 절대적인 인코더 | 인코더 타입 | 홀 홀 절대 다 회전 인코더 | ||
| 인코더 해상도 (모터 1 회전) | 17비트 | |||
| 모터 복수 회전 카운터 | 216(65,536) | |||
| 반발 | 아크 세크 | 40 | ||
| 10Arc초 내에 사용자 정의 할 수 있습니다 | ||||
| 매스 | 브레이크 없이 | 1kg | 0.27 | |
| 길이 | mm | 57 | ||
| 구멍을 통해 | mm | 11 | ||
| 매스 | 브레이크 | 1kg | 0.32 | |
| 길이 | mm | 74.9 | ||
| 구멍을 통해 | mm | 11 | ||
| 모터의 최대 연속 전력 | W | 75 | ||
| 공급 전압 | V | 24~48V | ||
| 통신 버스 | 할 수 있습니다 | |||
| 모터 단열 | 열 저항 등급:F ((155°C) | |||
| 단열 저항: 200MΩ (DC500V) 이상 | ||||
| 단열 저항 전압: AC1500V ((1분) | ||||
| 보호 메커니즘 (보호 수준) |
완전히 닫혀 있고 자기 냉각 (예정 IP50, 특별 사용자 정의 IP65, IP67, IP68) |
|||
| 기어 비율 | 피크 토크 | 평균 부하에서 허용되는 최대 토크 (N.m) | 가속 모터: 2000RPM (N.m) | 최고 속도 (RPM) |
가속도 (중심 등급 토크) (RPM) |
기어 역반응 (arcsec) |
| 51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
| 101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
| 등급 전력 (W) |
공급 전압 (V) |
최대 연속 전류 (A) |
가속 전류 (A) |
저항력 (Ω) |
인코더 해상도 (비트) |
통신 버스 |
| 90 | 24-48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | 할 수 있습니다 |
| 토크 상수 (Nm/A) |
인덕턴스 (mH) |
폴 쌍의 수 | 홀 셰프트 (mm) |
길이 (mm) |
매스 (kg) |
무기력성 (g*cm)2) |
| 0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 600.3±0.5 | 0.3 | 82 |
적용
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| 로봇과 드론 | 협동 로봇 팔 | 자동 생산 라인 |
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| CNC 기계 | 의료기기 | AGV 물류 |
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