원래 장소:
진주, 중국
브랜드 이름:
Giant Precision
인증:
ISO9001
모델 번호:
HPJM-RE30-40-PRO-XX
P/N 해석
제품 설명
로봇 관절 모터는 로봇 팔 또는 유사한 시스템의 움직임을 동원하는 중요한 구성 요소입니다. 일반적으로 회전 액추에이터이며 주요 요구 사항은 응용 프로그램에 따라 다릅니다.정확성, 토크, 속도, 신뢰성
로터리 액추에터는 이미 모터, 기어박스, 그리고 높은 정밀도를 위한 인코더를 통합하고 있기 때문에 로봇 관절용 애플리케이션에 적합합니다.
특징
√ 우수한 제어 특성
√ 높은 효율과 토크 밀도
√ 포지셔닝 컨트롤러는 로봇 관절에 직접 설계될 수 있습니다.
√ 이더넷 표준의 다양성을 지원함으로써 연결성
√ 낮은 시스템 손실로 매우 역동적인 반응
√ 조합하기 쉽습니다
상세한 사진
스펙트럼 시트
| 감소율 | 51 | 101 | ||
| 가속 모터크 | 제1항 | 2.3 | 3.3 | |
| 시작 및 정지 시 최대 토크 | 제1항 | 3.3 | 4.8 | |
| 피크 토크 | 제1항 | 5.9 | 7.8 | |
| DC 버스 전압 48VDC | 가명 전류 (알루미늄 히트 싱크) | A | 1 | |
| 최대 전류 | A | 3 | ||
| 가속도 | RPM | 80 | 40 | |
| 최대 속도 | RPM | 105 | 50 | |
| 절대적인 인코더 | 인코더 타입 | 홀 홀 절대 다 회전 인코더 | ||
| 인코더 해상도 (모터 1 회전) | 17비트 | |||
| 모터 복수 회전 카운터 | 216 ((65,536) | |||
| 반발 | 아크 세크 | 20 | ||
| 10Arc초 내에 사용자 정의 할 수 있습니다 | ||||
| 매스 | 브레이크 없이 | 1kg | 0.13 | |
| 길이 | mm | 53.9 | ||
| 구멍을 통해 | mm | 5 | ||
| 매스 | 브레이크 | 1kg | 0.2 | |
| 길이 | mm | 67.5 | ||
| 구멍을 통해 | mm | 5 | ||
| 모터의 최대 연속 전력 | W | 36 | ||
| 공급 전압 | V | 24~48V | ||
| 통신 버스 | 할 수 있습니다 | |||
| 모터 단열 | 열 저항 등급:F ((155°C) | |||
| 단열 저항: 200MΩ (DC500V) 이상 | ||||
| 단열 저항 전압: AC1500V ((1분) | ||||
| 보호 메커니즘 (보호 수준) | 완전히 닫혀 있고 자기 냉각 (예정 IP50, 특별 사용자 정의 IP65, IP67, IP68) | |||
| 기어 비율 | 피크 토크 (N.M.) |
평균 부하에서 허용되는 최대 토크 (N.m) |
가속 모터: 2000RPM (N.m) | 최고 속도 (RPM) |
가속도 (중심 등급 토크) (RPM) |
기어 역반응 (arcsec) |
| 51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
| 101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
| 등급 전력 (W) |
공급 전압 (V) |
최대 연속 전류 (A) |
가속 전류 (A) |
저항력 (Ω) |
인코더 해상도 (비트) |
통신 버스 |
| 36 | 24-48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | 할 수 있습니다 |
| 토크 상수 (Nm/A) |
인덕턴스 (mH) |
폴 쌍의 수 | 홀 셰프트 (mm) |
길이 (mm) |
매스 (kg) |
무기력성 (g*cm)2) |
| 0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 550.3±0.5 | 0.18 | 24 |
적용
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| 로봇과 드론 | 협동 로봇 팔 | 자동 생산 라인 |
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| 산업용 기계 | 자동차 산업 | AGV 물류 |
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