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CNC 제로 역반응 로봇 팔 모터 합동 액추에이터 사용자 정의

CNC 제로 역반응 로봇 팔 모터 합동 액추에이터 사용자 정의

CNC 로봇 팔 모터

제로 역반응 로봇 팔 모터

CNC 로봇 합동 액추에이터

원래 장소:

진주, 중국

브랜드 이름:

Giant Precision

인증:

ISO9001

모델 번호:

측면 출구 HASF 시리즈 플랜지 로터리 액추에터

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인용 을 요청 하십시오
제품 세부 정보
제품:
HASF 시리즈 로터리 액추에이터
감소율:
51, 81, 101, 121, 161
모델 번호:
32
인코더 유형:
절대 인코더
전동기 극의 수:
16
적용:
3C 자동화, 정밀 CNC 기계 도구, 유리 닦기 장비, 인간형 로봇, 레이저 장비
주전원 전압 버전:
AC220V, DC48V
분해능(단일 모터 회전수):
23,24비트
모터 다회전 카운터:
16개 비트
키특성:
통합, 고성능, 백래시 제로, 긴 수명, 저소음
설계 생명:
10000 시간
보호 등급:
전폐자냉형(IP65)
절연 내력:
AC1500V/1분
절연 저항:
100MΩ 이상(DC500V)
절연류:
F
보증:
1년
지불 및 배송 조건
최소 주문 수량
1 세트
가격
To Be Negotiated
포장 세부 사항
카튼 상자
배달 시간
3-4 주
지불 조건
T/T
공급 능력
달 당 20000개 세트
제품 설명

제로 역반응 솔리드 샤프트 HASF 시리즈 장수 플랜지 로터리 액추에이터 로봇

 


제품 설명

로터리 액추에터는 중심축에 회전 운동이나 토크를 생성하도록 설계된 기계 장치입니다.

로터리 액추에터는 액체 또는 전기 에너지를 로터리 모션 또는 토크로 변환하는 능력으로 인해 다양한 산업에서 광범위한 응용을 찾습니다.다음은 로봇 팔과 같은 산업 자동화에서 일반적으로 사용되는 로터리 액추에이터에서 특정 응용 프로그램입니다., 컨베이어 및 재료 처리, 전송 시스템 및 포장 기계.

로터리 액추에이터의 응용

산업 자동화:로봇, 컨베이어, 포장 기계 및 다른 자동화 시스템에서 사용됩니다.

항공우주:비행 제어 표면, 착륙 기구, 위성 위치

자동차:보조 스티어링, 가속 제어, 변속기 시스템

에너지 및 유틸리티:밸브 작동, 태양 추적 시스템

의료 및 건강 관리:진단 장비, 외과 로봇

소비자 전자제품:카메라, 스마트폰, 게임기

스펙트럼 시트

시리즈가 있습니다. 32
감소율 51 81 101 121 161
220VAC 피크 토크 제1항 250 376 441 436 459
가속 모터크 제1항 90 150 190 230 267
최대 속도 rpm 75 47 38 31 24
가속도 rpm 45 28 23 19 14
최대 전류 무기 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72
가속 전류 무기 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91
토크 상수 Nm/Arms 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26
단계 저항 오름 (~ 20°C) 2.1
단계 인덕턴스 mH 12
역 EMF Vrms/krpm 52.5
48VDC 피크 토크 제1항 250 376 411 436 459
가속 모터크 제1항 90 145 180 215 267
최대 속도 rpm 53 33 27 22 17
가속도 rpm 45 28 23 19 14
최대 전류 무기 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41
가속 전류 무기 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95
토크 상수 Nm/Arms 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74
단계 저항 오름 (~ 20°C) 0.2
단계 인덕턴스 mH 0.4
역 EMF Vrms/krpm 12.57
절대적 인 인코더 인코더 타입 절대적인 인코더
해상도 (일차 모터 회전) 조금 2324비트
모터 멀티 턴 카운터 조금 16
단방향 위치 정확성 아크 세크 ≤ 65 ≤ 60 ≤55 ≤45 ≤45
위치 정밀의 반복성 아크 세크 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
뒤집기 딱딱함 x104N·m/rad 95
톱션 경직성 x104N·m/rad 7.6 9.9
이너시아 모멘트 브레이크 없이 kg*m2 8.3*10^-4
브레이크 kg*m2 1.04*10^-3
매스 브레이크 없이 1kg 7.4
브레이크 1kg 8.7
모터 스톨 수 16
환경 조건 작동 온도: 0~40°C
보관 온도: -20~60°C
작동 습도/보금 습도: 20~80%RH (집화 없이)
진동 저항: 24.5m/s2 (주파수: 10~400Hz)
먼지 또는 금속 가루, 부식 가스, 연화 가스, 오일 안개 및 다른 실내 사용, 직접 햇빛을 피하십시오
고도 1000m 이하
모터 단열 단열 저항: 100MΩ (DC500V) 이상
다이렉트릭 강도: AC1500V/ 1분
단열계급: F
보호 의 정도 완전히 닫힌 자가 냉각형 (IP65)

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