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고성능 로봇 팔 모터 하모닉 액추에터 홀 샤프트 HATF 시리즈

고성능 로봇 팔 모터 하모닉 액추에터 홀 샤프트 HATF 시리즈

홀화프트 로봇 팔 모터

로봇 팔 모터 하모닉 액추에터

로보틱 하모닉 액추에이터

원래 장소:

진주, 중국

브랜드 이름:

Giant Precision

인증:

ISO9001

모델 번호:

측면 배출구 HATF 시리즈 플랜지형 로터리 액츄에이터

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제품 세부 정보
제품:
HATF 시리즈 모델 17 로터리 액추에이터
감소율:
51:1, 81:1, 101:1
모델 번호:
17
인코더 유형:
절대 인코더
전동기 극의 수:
16
무게:
2kg(브레이크 포함), 1.66kg(브레이크 제외)
키특성:
저소음, 백래시 제로, 중공축
설계 생명:
10000 시간
보호 등급:
전폐자냉형(IP65)
절연 내력:
AC1500V/1분
절연 저항:
100MΩ 이상(DC500V)
절연류:
F
적용:
휴머노이드 로봇, 정밀CNC공작기계, 유리연마장비, 휴머노이드 로봇, 의료기기
지불 및 배송 조건
최소 주문 수량
1 세트
가격
To Be Negotiated
포장 세부 사항
카튼 상자
배달 시간
3-4 주
지불 조건
T/T
공급 능력
달 당 20000개 세트
제품 설명

고성능 16 모터 폴 홀 셰프트 HATF 시리즈 모델 17 플랜지 로터리 액추에터


설명

산업 및 상업용 응용 분야에서 일반적으로 사용되는 로터리 액추에터는 다양한 작업에 적합하게 만드는 몇 가지 독특한 특징을 가지고 있습니다.다음은 AC220V 회전 액추에터의 주요 특징입니다:

1높은 토크 출력

특징: 강력한 회전 힘을 필요로 하는 애플리케이션에 필수적인 상당한 토크를 생산할 수 있다.

이점: 산업 기계, 밸브 작동 및 대규모 자동화 시스템과 같은 무거운 용량 애플리케이션에 적합합니다.

2정밀 제어

특징: 회전 운동 을 정확하게 제어 할 수 있으며, 종종 미세 한 조정을 할 수 있습니다.

이점: 로봇 팔, CNC 기계, 의료 기기 등 정확한 위치 가 필요한 용도로 적합 합니다.

3내구성 및 견고한 건축

특징: 높은 온도, 습도, 먼지 등 혹독한 환경에도 견딜 수 있도록 만들어졌습니다.

이점: 산업 환경에서 장기적인 성능과 신뢰성을 보장합니다.

HATF 로터리 액추에터의 매개 변수 표

시리즈 HATF 20
감소율 51 81 101 121 161
220VAC 피크 토크 제1항 69 91 102 108 113
가속 모터크 제1항 30 48 58 61 61
최대 속도 rpm 98 62 50 41 31
가속도 rpm 51 32 26 21 16
최대 전류 무기 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
가속 전류 무기 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
토크 상수 Nm/Arms 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
단계 저항 오름 (~ 20°C) 6.2
단계 인덕턴스 mH 7.7
역 EMF Vrms/krpm 25
48VDC 피크 토크 제1항 69 91 102 108 113
가속 모터크 제1항 39 58 61 61 61
최대 속도 rpm 86 54 44 36 27
가속도 rpm 51 32 26 21 16
최대 전류 무기 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
가속 전류 무기 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
토크 상수 Nm/Arms 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
단계 저항 오름 (~ 20°C) 0.4
단계 인덕턴스 mH 0.9
역 EMF Vrms/krpm 7.7
절대적 인 인코더 인코더 타입 절대적인 인코더
해상도 (일차 모터 회전) 조금 2324비트
모터 멀티 턴 카운터 조금 16
단방향 위치 정확성 아크 세크 ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤50 ≤50
위치 정밀의 반복성 아크 세크 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
뒤집기 딱딱함 x104 N·m /rad 24
톱션 경직성 x104 N·m /rad 1.8 2.3
이너시아 모멘트 브레이크 없이 kg*m2 8.8*10^-5
브레이크 kg*m2 9.17*10^-5
매스 브레이크 없이 1kg 2.4
브레이크 1kg 2.96
모터 스톨 수 16
환경 조건 작동 온도: 0~40°C
보관 온도: -20~60°C
작동 습도/보금 습도: 20~80%RH (집화 없이)
진동 저항: 24.5m/s2 (주파수: 10~400Hz)
먼지 또는 금속 가루, 부식 가스, 연화 가스, 오일 안개 및 다른 실내 사용, 직접 햇빛을 피하십시오
고도 1000m 이하
모터 단열 단열 저항: 100MΩ (DC500V) 이상
다이렉트릭 강도: AC1500V/ 1분
단열계급: F
보호 의 정도 완전히 닫힌 자가 냉각형 (IP65)

고성능 로봇 팔 모터 하모닉 액추에터 홀 샤프트 HATF 시리즈 0

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적용 영역

고성능 로봇 팔 모터 하모닉 액추에터 홀 샤프트 HATF 시리즈 5

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