logo
> 상품 > 로터리 액추에이터 >
모델 20 플랜지 로터리 하모닉 드라이브 액추에터 로봇 팔 합동 모터 HASF 시리즈

모델 20 플랜지 로터리 하모닉 드라이브 액추에터 로봇 팔 합동 모터 HASF 시리즈

로봇 팔 하모닉 드라이브 액추에터

하모닉 드라이브 액추에터 합동 모터

하모닉 로봇 팔 관절 모터

원래 장소:

진주, 중국

브랜드 이름:

Giant Precision

인증:

ISO9001

모델 번호:

측면 출구 HASF 시리즈 플랜지 로터리 액추에터

저희와 연락
인용 을 요청 하십시오
제품 세부 정보
제품:
HASF 시리즈 모델 17 로터리 액추에이터
감소율:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
모델 번호:
17
인코더 유형:
절대 인코더
전동기 극의 수:
16
적용:
3C 자동화, 정밀 CNC 기계 도구, 유리 닦기 장비, 인간형 로봇, 레이저 장비
브레이크와 함께 무게:
20.8kg
브레이크 제외 무게:
2.2 킬로그램
키특성:
고성능, 긴 수명
설계 생명:
10000 시간
보호 등급:
전폐자냉형(IP65)
절연 내력:
AC1500V/1분
절연 저항:
100MΩ 이상(DC500V)
절연류:
F
보증:
1년
지불 및 배송 조건
최소 주문 수량
1 세트
가격
To Be Negotiated
포장 세부 사항
카튼 상자
배달 시간
3-4 주
지불 조건
T/T
공급 능력
달 당 20000개 세트
제품 설명

고 효율성 및 토크 출력 고체 샤프트 HASF 시리즈 모델 20 플랜지 로터리 액추에터


제품 설명

로터리 액추에이터 (rotary actuator) 는 회전 또는 각의 움직임을 제공하기 위해 사용되는 공기 실린더로, 정의된 각을 통해 진동하는 움직임에서 스트로크를 허용합니다.

로터리 액추에터는 설계를 단순화하고 유지 보수 문제를 줄일 수 있습니다.

운동의 핵심 요소로서의 액추에이터 (actuator) 는 장치 또는 기계의 일부로, 종종 전기, 공기 또는 수압 에너지,기계적 힘으로간단히 말해서, 그것은 움직임을 가능하게 하는 모든 기계의 부품입니다.

제품 특성

통합 설계 

높은 토크의 하모닉 리듀서, 직접 구동 모터, 선택적인 다 회전 절대 인코더와 광적 응용을 위한 홀 셰프트를 결합합니다.

반대 반응

거의 제로 역반응으로 인해 조화적 감소기의 우수한 특성 및 모터의 딱딱함.

낮은 소음

각 모터는 배송 전에 개별적으로 시험하여 통합 하모닉 유닛의 낮은 진동 및 낮은 소음 작동을 보장합니다.

유지보수 면제

규칙적인 유지보수가 필요없고 사용 중에 윤활유를 교체 할 필요가 없습니다.

HASF 20 로터리 액추에터의 매개 변수 표

시리즈가 있습니다. 20
감소율 51 81 101 121 161
220VAC 피크 토크 제1항 69 91 102 108 113
가속 모터크 제1항 30 48 58 61 61
최대 속도 rpm 98 62 50 41 31
가속도 rpm 51 32 26 21 16
최대 전류 무기 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
가속 전류 무기 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
토크 상수 Nm/Arms 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
단계 저항 오름 (~ 20°C) 6.2
단계 인덕턴스 mH 7.7
역 EMF Vrms/krpm 25
48VDC 피크 토크 제1항 69 91 102 108 113
가속 모터크 제1항 39 58 61 61 61
최대 속도 rpm 86 54 44 36 27
가속도 rpm 51 32 26 21 16
최대 전류 무기 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
가속 전류 무기 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
토크 상수 Nm/Arms 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
단계 저항 오름 (~ 20°C) 0.4
단계 인덕턴스 mH 0.9
역 EMF Vrms/krpm 7.7
절대적 인 인코더 인코더 타입 절대적인 인코더
해상도 (일차 모터 회전) 조금 2324비트
모터 멀티 턴 카운터 조금 16
단방향 위치 정확성 아크 세크 ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤50 ≤50
위치 정밀의 반복성 아크 세크 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
뒤집기 딱딱함 x104N·m/rad 24
톱션 경직성 x104N·m/rad 1.8 2.3
이너시아 모멘트 브레이크 없이 kg*m2 8.8*10^-5
브레이크 kg*m2 9.17*10^-5
매스 브레이크 없이 1kg 2.4
브레이크 1kg 2.96
모터 스톨 수 16
환경 조건 작동 온도: 0~40°C
보관 온도: -20~60°C
작동 습도/보금 습도: 20~80%RH (집화 없이)
진동 저항: 24.5m/s2 (주파수: 10~400Hz)
먼지 또는 금속 가루, 부식 가스, 연화 가스, 오일 안개 및 다른 실내 사용, 직접 햇빛을 피하십시오
고도 1000m 이하
모터 단열 단열 저항: 100MΩ (DC500V) 이상
다이렉트릭 강도: AC1500V/ 1분
단열계급: F
보호 의 정도 완전히 닫힌 자가 냉각형 (IP65)

모델 20 플랜지 로터리 하모닉 드라이브 액추에터 로봇 팔 합동 모터 HASF 시리즈 0

적용 영역

산업 자동화

모델 20 플랜지 로터리 하모닉 드라이브 액추에터 로봇 팔 합동 모터 HASF 시리즈 1

로봇 무기: 로터리 액추에이터는 로보트 팔의 관절에 매우 중요하며, 용접, 페인팅, 조립 및 재료 취급과 같은 작업에 필요한 회전 움직임을 제공합니다.

컨베이어 시스템: 그들은 제조 및 가공 공장 내에서 원활하고 효율적인 재료 운송을 보장하는 컨베이어 벨트 회전을 제어하는 데 사용됩니다.- 네

항공우주 및 국방

모델 20 플랜지 로터리 하모닉 드라이브 액추에터 로봇 팔 합동 모터 HASF 시리즈 2

항공기 제어 표면: 로터리 액추에이터 는 항공기 의 비행 역학 을 제어 하기 위해 필수적 인 에일론, 엘리베이터, 스티어 등 제어 표면 을 움직이기 위해 사용 된다.

무기 시스템: 군사용에서 회전동작기는 타크 및 기타 차량의 탑 시스템에서 발견 될 수 있으며, 정확한 회전 제어가 표적에 필요합니다.

- 네재생 에너지

모델 20 플랜지 로터리 하모닉 드라이브 액추에터 로봇 팔 합동 모터 HASF 시리즈 3

풍력 터빈: 로터리 액추에이터 는 풍력 터빈 의 블레이드 의 피치 를 제어 하여 바람 에서 나오는 에너지 를 최적화 한다.
풍력 터빈: 로터리 액추에이터 는 풍력 터빈 의 블레이드 의 피치 를 제어 하여 바람 에서 나오는 에너지 를 최적화 한다.

- 네의료 장비- 네

모델 20 플랜지 로터리 하모닉 드라이브 액추에터 로봇 팔 합동 모터 HASF 시리즈 4

외과 로봇: 로터리 액추에이터 는 로봇 외과 기구 에서 정밀 한 움직임 을 가능하게 하여, 수술 도중 정확성 과 통제 를 향상 시킨다.

진단 장비: CT 스캐너와 MRI 기계와 같은 영상 장비에서 스캐닝 메커니즘의 회전을 제어하는 데 사용됩니다.

 

문의사항을 직접 저희에게 보내세요

개인정보 보호 정책 중국 좋은 품질 하모닉 구동 공급자. 저작권 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. 모든 권리는 보호됩니다.