원래 장소:
진주, 중국
브랜드 이름:
Giant Precision
인증:
ISO9001
모델 번호:
측면 출구 HASF 시리즈 플랜지 로터리 액추에터
제품 설명
로터리 액추에이터 (rotary actuator) 는 회전 또는 각의 움직임을 제공하기 위해 사용되는 공기 실린더로, 정의된 각을 통해 진동하는 움직임에서 스트로크를 허용합니다.
로터리 액추에터는 설계를 단순화하고 유지 보수 문제를 줄일 수 있습니다.
운동의 핵심 요소로서의 액추에이터 (actuator) 는 장치 또는 기계의 일부로, 종종 전기, 공기 또는 수압 에너지,기계적 힘으로간단히 말해서, 그것은 움직임을 가능하게 하는 모든 기계의 부품입니다.
제품 특성
통합 설계
높은 토크의 하모닉 리듀서, 직접 구동 모터, 선택적인 다 회전 절대 인코더와 광적 응용을 위한 홀 셰프트를 결합합니다.
반대 반응
거의 제로 역반응으로 인해 조화적 감소기의 우수한 특성 및 모터의 딱딱함.
낮은 소음
각 모터는 배송 전에 개별적으로 시험하여 통합 하모닉 유닛의 낮은 진동 및 낮은 소음 작동을 보장합니다.
유지보수 면제
규칙적인 유지보수가 필요없고 사용 중에 윤활유를 교체 할 필요가 없습니다.
HASF 20 로터리 액추에터의 매개 변수 표
시리즈가 있습니다. | 20 | ||||||
감소율 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
220VAC | 피크 토크 | 제1항 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 |
가속 모터크 | 제1항 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | |
최대 속도 | rpm | 98 | 62 | 50 | 41 | 31 | |
가속도 | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | |
최대 전류 | 무기 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | |
가속 전류 | 무기 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | |
토크 상수 | Nm/Arms | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | 36.06 | |
단계 저항 | 오름 (~ 20°C) | 6.2 | |||||
단계 인덕턴스 | mH | 7.7 | |||||
역 EMF | Vrms/krpm | 25 | |||||
48VDC | 피크 토크 | 제1항 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 |
가속 모터크 | 제1항 | 39 | 58 | 61 | 61 | 61 | |
최대 속도 | rpm | 86 | 54 | 44 | 36 | 27 | |
가속도 | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | |
최대 전류 | 무기 | 15.37 | 12.77 | 11.48 | 10.14 | 7.98 | |
가속 전류 | 무기 | 8.69 | 8.14 | 6.86 | 5.73 | 4.31 | |
토크 상수 | Nm/Arms | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | 14.17 | |
단계 저항 | 오름 (~ 20°C) | 0.4 | |||||
단계 인덕턴스 | mH | 0.9 | |||||
역 EMF | Vrms/krpm | 7.7 | |||||
절대적 인 인코더 | 인코더 타입 | 절대적인 인코더 | |||||
해상도 (일차 모터 회전) | 조금 | 2324비트 | |||||
모터 멀티 턴 카운터 | 조금 | 16 | |||||
단방향 위치 정확성 | 아크 세크 | ≤ 75 | ≤ 75 | ≤ 60 | ≤50 | ≤50 | |
위치 정밀의 반복성 | 아크 세크 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
뒤집기 딱딱함 | x104N·m/rad | 24 | |||||
톱션 경직성 | x104N·m/rad | 1.8 | 2.3 | ||||
이너시아 모멘트 | 브레이크 없이 | kg*m2 | 8.8*10^-5 | ||||
브레이크 | kg*m2 | 9.17*10^-5 | |||||
매스 | 브레이크 없이 | 1kg | 2.4 | ||||
브레이크 | 1kg | 2.96 | |||||
모터 스톨 수 | 폴 | 16 | |||||
환경 조건 | 작동 온도: 0~40°C 보관 온도: -20~60°C 작동 습도/보금 습도: 20~80%RH (집화 없이) 진동 저항: 24.5m/s2 (주파수: 10~400Hz) 먼지 또는 금속 가루, 부식 가스, 연화 가스, 오일 안개 및 다른 실내 사용, 직접 햇빛을 피하십시오 고도 1000m 이하 |
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모터 단열 | 단열 저항: 100MΩ (DC500V) 이상 | ||||||
다이렉트릭 강도: AC1500V/ 1분 | |||||||
단열계급: F | |||||||
보호 의 정도 | 완전히 닫힌 자가 냉각형 (IP65) |
적용 영역
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로봇 무기: 로터리 액추에이터는 로보트 팔의 관절에 매우 중요하며, 용접, 페인팅, 조립 및 재료 취급과 같은 작업에 필요한 회전 움직임을 제공합니다. |
컨베이어 시스템: 그들은 제조 및 가공 공장 내에서 원활하고 효율적인 재료 운송을 보장하는 컨베이어 벨트 회전을 제어하는 데 사용됩니다.- 네 |
항공우주 및 국방
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항공기 제어 표면: 로터리 액추에이터 는 항공기 의 비행 역학 을 제어 하기 위해 필수적 인 에일론, 엘리베이터, 스티어 등 제어 표면 을 움직이기 위해 사용 된다. |
무기 시스템: 군사용에서 회전동작기는 타크 및 기타 차량의 탑 시스템에서 발견 될 수 있으며, 정확한 회전 제어가 표적에 필요합니다. |
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풍력 터빈: 로터리 액추에이터 는 풍력 터빈 의 블레이드 의 피치 를 제어 하여 바람 에서 나오는 에너지 를 최적화 한다. |
풍력 터빈: 로터리 액추에이터 는 풍력 터빈 의 블레이드 의 피치 를 제어 하여 바람 에서 나오는 에너지 를 최적화 한다. |
- 네의료 장비- 네
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외과 로봇: 로터리 액추에이터 는 로봇 외과 기구 에서 정밀 한 움직임 을 가능하게 하여, 수술 도중 정확성 과 통제 를 향상 시킨다. |
진단 장비: CT 스캐너와 MRI 기계와 같은 영상 장비에서 스캐닝 메커니즘의 회전을 제어하는 데 사용됩니다.
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