원래 장소:
진주, 중국
브랜드 이름:
Giant Precision
인증:
ISO9001
모델 번호:
측면 배출구 HATF 시리즈 플랜지형 로터리 액츄에이터
제품 특성
반대 반응
거의 제로 역반응으로 인해 조화적 감소기의 우수한 특성 및 모터의 딱딱함.
낮은 소음
각 모터는 배송 전에 개별적으로 시험하여 통합 하모닉 유닛의 낮은 진동 및 낮은 소음 작동을 보장합니다.
유지보수 면제
규칙적인 유지보수가 필요없고 사용 중에 윤활유를 교체 할 필요가 없습니다.
홀 셰프트
내부 통로로 케이블, 공기 튜브 등을 편리하게 연결할 수 있습니다.
사용자 친화적
설치가 쉬우며, 시장에서 표준 드라이버와 호환되며, 박스 밖으로 사용할 준비가되어 있습니다.
HATF의 매개 변수 표
| 시리즈 HATF | 14 | ||||
| 감소율 | 51 | 81 | 101 | ||
| 220VAC | 피크 토크 | 제1항 | 23 | 29 | 34 |
| 가속 모터크 | 제1항 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| 최대 속도 | rpm | 118 | 74 | 59 | |
| 가속도 | rpm | 59 | 37 | 30 | |
| 최대 전류 | 무기 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | |
| 가속 전류 | 무기 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | |
| 토크 상수 | Nm/Arms | 11.02 | 17.5 | 21.82 | |
| 단계 저항 | 오름 (~ 20°C) | 7.5 | |||
| 단계 인덕턴스 | mH | 11.5 | |||
| 역 EMF | Vrms/krpm | 25 | |||
| 48VDC | 피크 토크 | 제1항 | 23 | 29 | 34 |
| 가속 모터크 | 제1항 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| 최대 속도 | rpm | 98 | 62 | 50 | |
| 가속도 | rpm | 59 | 37 | 30 | |
| 최대 전류 | 무기 | 5.12 | 4.07 | 3.83 | |
| 가속 전류 | 무기 | 1.92 | 1.89 | 1.52 | |
| 토크 상수 | Nm/Arms | 4.49 | 7.13 | 8.89 | |
| 단계 저항 | 오름 (~ 20°C) | 0.85 | |||
| 단계 인덕턴스 | mH | 1 | |||
| 역 EMF | Vrms/krpm | 6.5 | |||
| 절대적 인 인코더 | 인코더 타입 | 절대적인 인코더 | |||
| 해상도 (일차 모터 회전) | 조금 | 2324비트 | |||
| 모터 멀티 턴 카운터 | 조금 | 16 | |||
| 단방향 위치 정확성 | 아크 세크 | ≤ 90 | ≤ 80 | ≤ 70 | |
| 위치 정밀의 반복성 | 아크 세크 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | |
| 뒤집기 딱딱함 | x104 N·m /rad | 8 | |||
| 톱션 경직성 | x104 N·m /rad | 0.46 | 0.6 | ||
| 이너시아 모멘트 | 브레이크 없이 | kg*m2 | 3.6*10^-5 | ||
| 브레이크 | kg*m2 | 3.7*10^-5 | |||
| 매스 | 브레이크 없이 | 1kg | 1.66 | ||
| 브레이크 | 1kg | 2 | |||
| 모터 스톨 수 | 폴 | 16 | |||
| 환경 조건 | 작동 온도: 0~40°C 보관 온도: -20~60°C 작동 습도/보유 습도: 20~80%RH (집화 없이) 진동 저항: 24.5m/s2 (주파수: 10~400Hz) 먼지 또는 금속 가루, 부식 가스, 연화 가스, 오일 안개 및 기타 실내 사용, 직접 햇빛을 피하십시오 고도 1000m 이하 |
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| 모터 단열 | 단열 저항: 100MΩ (DC500V) 이상 | ||||
| 다이렉트릭 강도: AC1500V/ 1분 | |||||
| 단열계급: F | |||||
| 보호 의 정도 | 완전히 닫힌 자가 냉각형 (IP65) | ||||
상세한 사진
적용 영역
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| 산업용 로봇 | 의료기기 | 인간형 로봇 |
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| 광학 기계 | 항공우주 | CNC 기계 |
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