사양		세그먼트 번호	비율	NB042	NB060	NB090	NB115	NB142	NB180	NB220
정차 출력 토크	Nm	싱글	3	∙	50	120	190	320	550	1080
			4	18	45	130	270	510	990	1610
			5	20	55	150	310	610	1140	1900
			6	18	50	140	290	570	1040	1800
			7	18	45	130	280	520	1040	1710
			8	16	40	110	240	470	950	1520
			9	13	35	95	210	420	850	1250
			10	13	35	95	210	420	850	1250
		두 배	15	∙	50	120	190	320	550	1080
			16	19	∙	∙	∙	∙	∙	∙
			20	18	45	130	270	510	990	1610
			25	20	55	150	310	610	1140	1900
			30	19	50	140	290	570	1040	1800
			35	18	45	130	280	520	1040	1710
			40	16	40	110	240	470	950	1520
			45	13	35	95	210	420	850	1420
			50	20	55	150	310	610	1140	1900
			60	19	50	140	290	570	1040	1800
			70	18	45	130	280	520	1040	1710
			80	16	40	110	240	470	950	1520
			90	13	35	95	210	420	850	1250
			100	13	35	95	210	420	850	1250
로터리 관성	1kg/cm³	싱글	3	∙	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		두 배	15	∙	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			16	0.03	∙	∙	∙	∙	∙	∙
			20	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

매개 변수 표		세그먼트 번호	비율	NB042	NB060	NB090	NB115	NB142	NB180	NB220
최대 가속 토크	Nm	1,2	1.8 배의 정형 출력 토크
비상 정지 토크	Nm	1,2	3배의 가등식 출력 토크
입력 속도	rmp	1	3~10	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
입력 속도	rmp	2	15~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
최대 입력 속도	rmp	1	3~10	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
최대 입력 속도	rmp	2	15~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
초정확한 반작용	아크민	1	3~10	∙	∙	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
초정확한 반작용	아크민	2	15~100	∙	∙	∙	≤3	≤3	≤3	≤3
정확한 반발	아크민	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
정확한 반발	아크민	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
표준 반발	아크민	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
표준 반발	아크민	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
오리온적 경직성	Nm/arcmin	1,2	3~100	3.2	8	14	27	52	148	305
최대 방사력	N	1,2	3~100	980	1730	3250	7000	9600	14500	27800
최대 축력	N	1,2	3~100	490	865	1625	3500	4800	7250	13900
기울기 모멘트	Nm	1,2	3~100	34	77	152	325	530	920	1840
봉사 생활	hr	1,2	3~100	20000hr (연속 작동 시간 10000hr)
효율성	%	1	3~10	≥97%
효율성	%	2	15~100	≥94%
무게	1kg	1	3~10	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29.0	48.0
무게	1kg	2	15~100	0.8	1.9	5.3	9.0	17.5	33.0	60.0
작동 온도	°C	1,2	3~100	-10°C~90°C
윤활		1,2	3~100	합성 지방
보호급		1,2	3~100	IP65
장착 위치		1,2	3~100	어떤 방향이든
소음 수준 (N1=3000rpm,부하되지 않은 상태)	dB ((A)	1	3~10	≤56	≤58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70
소음 수준 (N1=3000rpm,부하되지 않은 상태)	dB ((A)	2	15~100	≤56	≤ 60	≤ 63	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70
			3	∙	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61

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