사양		세그먼트 번호	비율	ND047	NDS064	ND064	NDS090	ND090	NDV110	NDV140	NDV200	NDV255	NDV285
정차 출력 토크	Nm	싱글	4	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			5	25	55	55	145	160	340	610	1300	2200	3300
			7	20	48	48	125	130	300	560	1200	2000	2900
			8	∙	∙	∙	95	100	250	550	1100	1700	2850
			10	15	40	40	95	100	220	460	950	1400	1900
		두 배	16	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			20	22	45	45	110	130	280	560	1100	2000	3600
			25	25	60	60	145	160	350	610	1300	2200	3300
			30	∙	∙	∙	∙	∙	∙	∙	∙	∙	3100
			35	20	50	50	125	140	310	560	1200	1200	3000
			40	18	50	50	110	120	280	560	1200	1800	∙
			50	18	55	55	145	160	340	610	1300	2000	3300
			60	∙	∙	48	125	120	300	560	1200	1800	2900
			70	18	∙	48	125	120	300	560	1100	1800	2900
			80	∙	∙	∙	95	100	∙	∙	∙	∙	∙
			90	∙	∙	40	95	100	250	460	950	1500	2200
			100	15	∙	40	95	100	220	460	950	1400	1900
로터리 관성	1kg.cm3	싱글	4	0.03	0.14	0.14	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	54.37	283.94
			5	0.03	0.13	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27	264.41
			7	0.03	0.13	0.13	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97	250.11
			8	∙	∙	∙	∙	0.45	2.62	7.14	22.48	50.84	245.35
			10	0.03	0.13	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56	241.30
		두 배	16	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			20	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			25	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			30	∙	∙	∙	∙	∙	∙	∙	∙	∙	54.37
			35	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			40	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	∙
			50	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	54.37
			60	∙	∙	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			70	0.03	∙	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			80	∙	∙	∙	∙	0.13	∙	∙	∙	∙	∙
			90	∙	∙	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			100	0.03	∙	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56

매개 변수 표		세그먼트 번호	비율	ND047	NDS064	ND064	NDS090	ND090	NDV110	NDV140	NDV200	NDV255	NDV285
최대 가속 토크	Nm	1,2	1.8 배의 정형 출력 토크
비상 정지 토크	Nm	1,2	3배의 가등식 출력 토크
입력 속도	rmp	1	4~10	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2200	2000
입력 속도	rmp	2	16~100	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	3000	2200
최대 입력 속도	rmp	1	4~10	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
최대 입력 속도	rmp	2	16~100	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
초정확한 반작용	아크민	1	4~10	∙	∙	∙	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
초정확한 반작용	아크민	2	16~100	∙	∙	∙	∙	∙	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
정확한 반발	아크민	1	4~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
정확한 반발	아크민	2	16~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
표준 반발	아크민	1	4~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
표준 반발	아크민	2	16~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
오리온적 경직성	Nm/arcmin	1,2	4~100	7	10	13	23	31	95	183	529	1030	1421
최대 방사력	N	1,2	4~100	1040	1700	2300	3800	4100	9400	15000	25600	42000	58000
최대 축력	N	1,2	4~100	690	850	1055	1900	2980	5600	9300	19000	33400	59000
기울기 모멘트	Nm	1,2	4~100	55	65	94	106	198	482	1090	4030	6100	8500
봉사 생활	hr	1,2	16~100	20000hr (연속 작동 시간 10000hr)
효율성	%	1	4~10	≥97%
효율성	%	2	16~100	≥94%
무게	1kg	1	4~10	0.7	1.2	1.2	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1	99.6
무게	1kg	2	16~100	1.0	1.6	1.6	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.0	124.5
작동 온도	°C	1,2	4~100	-30°C~90°C
윤활		1,2	4~100	합성 지방
보호급		1,2	4~100	IP65
장착 위치		1,2	4~100	어떤 방향이든
소음 수준 (N1=3000rpm,부하되지 않은 상태)	dB ((A)	1	4~100	≤56	≤58	≤58	≤58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70	≤73
소음 수준 (N1=3000rpm,부하되지 않은 상태)	dB ((A)	2	16~100	≤56	≤58	≤58	≤58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70	≤73

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