시리즈 HAMF-			25					32					40
감소율			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	피크 토크	제1항	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	가속 모터크	제1항	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	최대 속도	rpm	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	가속도	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	최대 전류	무기	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	가속 전류	무기	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	토크 상수	Nm/Arms	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	단계 저항	오름 (~ 20°C)	3.55					2.1					2
	단계 인덕턴스	mH	10					12					6
	역 EMF	Vrms/krpm	40					52.5					65
48VDC	피크 토크	제1항	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	가속 모터크	제1항	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	최대 속도	rpm	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	가속도	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	최대 전류	무기	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	가속 전류	무기	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	토크 상수	Nm/Arms	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	단계 저항	오름 (~ 20°C)	0.13					0.2					0.074
	단계 인덕턴스	mH	0.36					0.4					0.3
	역 EMF	Vrms/krpm	10.5					12.57					15
절대적 인 인코더	인코더 타입		절대적인 인코더
	해상도 (일차 모터 회전)	조금	2324비트					23비트
	모터 멀티 턴 카운터	조금	16
단방향 위치 정확성		아크 세크	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 65	≤ 60	≤55	≤45	≤45	≤ 60	≤ 60	≤50	≤45	≤45
위치 정밀의 반복성		아크 세크	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
뒤집기 딱딱함		x104 N·m /rad	38					95					175
톱션 경직성		x104 N·m /rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
이너시아 모멘트	브레이크 없이	kg*m2	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
매스	브레이크 없이	1kg	3.7					6.68					12.2
모터 스톨 수		폴	16
환경 조건			작동 온도: 0~40°C 보관 온도: -20~60°C 작동 습도/보금 습도: 20~80%RH (집화 없이) 진동 저항: 24.5m/s2 (주파수: 10~400Hz) 먼지 또는 금속 가루, 부식 가스, 연화 가스, 오일 안개 및 다른 실내 사용, 직접 햇빛을 피하십시오 고도 1000m 이하
모터 단열			단열 저항: 100MΩ (DC500V) 이상
			다이렉트릭 강도: AC1500V/ 1분
			단열계급: F
보호 의 정도			완전히 닫힌 자가 냉각형 (IP65)

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