2024-10-12
컨트롤러는 로봇의 뇌이고, 서보모터는 그 힘의 중심이고, 정밀감축기는 그 힘줄과 관절으로 작용합니다. 이것들은 휴머노이드 로봇의 핵심 부품입니다.정밀감축기는 로봇 몸의 가장 중요한 핵심 부품입니다로봇 몸의 가치의 약 30%에서 40%를 차지하고 비용의 약 35%를 차지합니다.
하모닉 감소기는 인형 로봇의 관절 회전 액추에터에 가장 좋은 솔루션입니다. 그들은 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 부하 용량, 높은 운동 정확성,그리고 좁은 공간에서 작동할 수 있는 능력.
하모닉 감소기는 플렉스 스플라인의 설계에 따라 두 가지 주요 유형으로 나뉘어 있습니다. 컵형과 모자형입니다.또한 부품의 통합 수준에 따라 부품 유형 또는 모듈 유형 (집합 유형) 으로 분류됩니다.기본 모자 타입 및 컵 타입의 하모닉 감소기 외에도, 높은 토크, 짧은 배럴, 초 경량, 홀로 및 입력 샤프트 유형을 포함한 다양한 파생 모델이 있습니다.
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